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五、齿轮箱在印刷机上的应用减速增扭惯量匹配齿轮箱与伺服电机是配套使用的，在传动中起到减速，增扭以及惯量匹配的作用。

在宽幅柔印机等需要高速高扭矩应用上都需要齿轮箱。六、齿轮箱对印刷精度的影响由于传动链上多了一个齿轮箱，齿轮箱自身的误差最终会影响印刷精度。齿轮箱的主要误差主要有：?同步差-传动误差?回程间隙-齿隙?刚性同步差-传动误差传动误差直接影响套色精度，若不同轴上的齿轮箱，每个印辊的速度不同步，我们可以根据客户要求，在出厂前对每个齿轮箱做传动误差试验，保证各齿轮箱传动误差的一致性。齿轮箱输入和输出实际转速之间的偏差，传动误差是由于齿轮加工精度和装配精度引起的误差。回程间隙-齿隙回程间隙是齿轮箱的内部齿轮、轴承之间的间隙，任何齿轮箱都会存在这个间隙。在往复运动时需要考虑回程间隙的影响。齿轮箱的回程间隙(以弧分arcmin为单位，1度=60弧分）：标准精度≤3arcmin定制精度≤1arcmin在产品寿命期内，我们保证回程间隙一致性和稳定性。nttimesave刚性刚性是在齿轮箱输入端固定，输出轴施加力矩(正反两个方向），得到一条封闭的曲线测得的数据，刚性可以理解为齿轮受力产生变形。刚性越好，变形越小。齿轮箱的刚性对伺服系统的调速特性产生影响，刚性，系统的响应越快，动态性能越好。印刷机通常是连续工作的，其中电机输入转速的高低直接影响齿轮箱的寿命。齿轮箱寿命限制是壳体最高温度不能超过90度，超过这个温度，齿轮箱容易损坏。SP+MF系列齿轮箱可以在额定力矩和额定转速（通常低于4000rpm）下连续长时间工作，工作寿命大于30000小时。SP+MC系列齿轮箱，专门用于高速连续工作场合，最高输入转速可达6000rpm，工作寿命大于30000小时。输入转速及寿命1.联轴器连接场合工况特点：纯扭矩负载，减速机最佳使用工况。任何行业设备都可能使用到，机床，自动化机械等。联轴器作用：连接两个设备，补偿对中误差，缓冲减震。联轴器种类：橡胶弹性联轴器、弹性薄膜联轴器、波纹联轴器等。选择机型：轴输出形式减速机，根据回程间隙要求，给出适合精度种类。2.皮带连接工况工况特点：扭矩负载加径向力负载。径向力由两部分组成：皮带预紧力加皮带运行拉力F=T/R产生。

任何行业设备都可能使用到，生活用纸机械，坐标机械手，堆码机械等。

皮带作用：加大中心距，改变设备布局紧凑化，减速或增速。

皮带种类：同步带、V形带、平带等。

选择机型：轴输出形式减速机，最好是G系列。不可随意让客户改变轴的直径或长度。链条连接工况

工况特点：扭矩负载加径向力负载。链条刚性较大，但存在间隙，定位精度差。

一般使用在扭矩大，精度要求不高的部位，主要使用在传送平台，摩托车，自行车。

链条作用：减速或增速，加大中心距。

选择机型：轴输出形式减速机，可选择经济S系列。不可随意让客户改变轴的直径或长度。4.齿轮连接工况

直齿工况特点：扭矩负载加径向力负载。齿轮传动刚性好，扭矩大，一般使用在高精度场合。

任何行业设备都可能使用到，木工机械，数控机床，通讯设备等

斜齿工况特点：扭矩负载加径向力负载加轴向力负载。

齿轮作用：减速或增速，与齿条连接可将旋转转化为直线运动。

选择机型：轴输出形式减速机，最好是G系列。根据回程间隙要求，给出适合精度种类。

不可随意让客户改变轴的直径或长度。

机械手臂连接工况

工况特点：扭矩负载+轴向力负载+径向力负载。扭矩大，动作频繁，精度高，刚性好，

一般使用在堆码机械手，分拣机械手，自动化机械等。

减速机支撑工况特点：扭矩负载+轴向力负载+径向力负载（非水平或重心不平衡）。

选择机型：盘式减速机，GPH系列，一般是低侧隙。扭矩一般不要超过额定50%，保证精度

不能快速降低。5.滚珠丝杆连接工况

工况特点：一般不直接连接丝杆，通过联轴器连接，扭矩负载，将旋转转化为直线运动。

转换关系是：移动距离=导程*旋转圈数。任何行业设备都可能使用到，数控机床，机械手臂，电动滑台等

滚珠丝杆作用：将旋转转化为直线运动。

选择机型：轴输出形式减速机，根据回程间隙要求，给出适合精度种类。G系列减速机特点相比以前老款直齿性能扭矩提升30%；

噪音降低5%；

径向力提升25%；

刚性提高20%；

侧隙最低1弧分；标准3弧分；我公司减速机特点总结转动间隙小，最低1’。模块化设计、可以匹配任何厂家电机。加宽齿轮、满滚针轴承，输出扭矩高。齿轮高精密加工，ISO5级精度。多种减速比3-512。低噪音58dB。任意方位安装。全合成油脂终生润滑。高效率，单级达98%。减速机种类

GPL系列

特点：经典圆形机身，安装方便，经济价格。输出轴笼式结构，轴承两端布置，齿轮、轴承宽，扭