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熊比特的理论熊比特的重要观点（创新的出现）由于现代大企业对研究开发活动的重视，因而技术创新为内生，垄断性的大企业已经成为经济进步的最有力的发动机，尤其已成为总产量长期扩张最有力的发动机。熊比特的企业家创新模型Ⅱ熊比特之后创新研究的复兴1957年，索洛（R.Solow）发表了《技术进步与总生产函数》一文，给出了一个较科学的测定经济增长中技术进步贡献的方法，计算了技术进步对经济增长的贡献，此后，西方经济学家都相信技术进步对经济增长的贡献相当大。人们逐渐相信，技术进步并非是一种不可控制的活动。熊比特之后创新研究的发展20世纪50年代，正是现代科学技术革命蓬勃发展的时候，发达资本主义国家纷纷对自己的经济体制进行调整与改革，以适应新的社会生产力发展的需求，在这个新的形势下，熊比特的创新理论向着两个不同的方向发展：一是技术创新的方向，二是制度创新的方向，形成了两个分支。创新研究的发展五十多年来，在创新方面的研究发展过程大体可分为三个阶段：第一阶段：20世纪50初到60年代末的复兴阶段；第二阶段：20世纪70年代初至80年代初的持续兴旺阶段；第三阶段：20世纪80年代初至今。创新研究的发展第一阶段：在新技术革命浪潮推动下，技术创新研究迅速复兴，逐步突破古典经济学的局限与束缚，形成对技术创新起源、效应和内部过程与结构等方面的专门研究。主要特征：研究分散，主要方法是案例分析总结；主要从企业组织结构变动、风险决策行为以及管理策略的角度出发进行研究，并开始涉及到创新过程中的信息交流和创新环境等。创新研究的发展第二阶段：初步形成了企业创新研究的理论体系。主要特征：研究的具体对象开始逐步分解，开始对创新不同侧面和不同层次的内容进行全面探讨。逐步将多种理论和方法应用到创新研究中，以样本调查与理论推导相结合为主。研究分散，重点不突出，不深入，侧重于创新采用环节。创新研究的发展第三阶段主要特征：研究向综合化方向发展。在已有研究成果的基础上，选出或新提出重点专题进行深入研究。注重研究内容和成果对社会经济技术活动的指导作用，实用性强的研究课题受到普遍关注。传递函数定义：初始条件为零时，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比，即零初始条件的含义：?输入作用是在t=0以后才作用与系统，因此，系统输入量及其各阶导数，在t=0-时的值均为零；?输入作用加于系统之前，系统是相对静止的，因此系统输出量及其各阶导数，在t=0-的值也为零。线性定常系统的微分方程?传递函数传递函数表征控制系统动态性能的局限性对于非零初始条件的系统，传递函数不能完全表征系统的动态性能；只是通过系统的输入变量与输出变量之间的关系来描述系统，而对内部其它变量的情况无法得知。传递函数的性质描述线性定常系统，复变量s的有理真分式(m≤n)只取决于系统和元件的结构（内在固有特性），与外作用（输入量）的形式无关既可无量纲，也可有量纲，视输入输出量而定不能表明系统的物理结构和特性，物理性质不同的系统可以有相同的传递函数零点极点分布图也可表征系统动态性能——根轨迹法令s=jω，则可在频率域分析系统传递函数的拉氏反变换是系统的脉冲响应典型环节的传递函数比例环节典型环节的传递函数一阶惯性环节典型环节的传递函数理想微分环节近似微分环节典型环节的传递函数积分环节典型环节的传递函数二阶振荡环节系统函数方块图描述控制系统各组成元部件之间信号传递关系的数学图形。它表示了系统输入变量与输出变量之间的因果关系以及对系统中各变量所进行的运算，是控制工程中描述复杂系统的一种简便方法。实质上是系统原理图与数学方程的结合。系统函数方块图方块图组成要素引出点方块图单元比较点系统函数方块图方块图的串联系统函数方块图方块图的并联系统函数方块图反馈系统函数方块图方块图变换法则，如教材第33页表2-1所示。系统信号流图及梅逊公式本部分内容不做要求。实际物理系统的函数方块图教材，第26-40页，例13-22，例25-27教材，第41-42页，例1-3第三次课外作业教材，第43-43页，第5、6(1)、7(2)、9(a)、10(b)、11(a)、13、16题。无须抄题。要求10月10日之前完成并提交助教。创新管理创新管理课程性质创新管理：对创新行为的管理。一般来讲，创新是指新事物以及产生新事物的过程，包括任何新的思想、新的实践或新的制造物。经济学、管理学领域，创新（Innovation）有其特定的含义，主要指企业的创新。创新管理利用各