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一、引言
1.1研究背景与意义
在当今数字化时代，图像作为信息的重要载体，广泛应用于各个领域。从医学诊断、自动驾驶到图像编辑、虚拟现实，图像的处理与分析起着关键作用。而图像分割，作为计算机视觉领域的基础任务，犹如一把钥匙，开启了理解和解析图像内容的大门，在整个计算机视觉体系中占据着核心地位。
图像分割的本质是将图像划分为多个具有相似属性的区域，每个区域对应着图像中的一个物体或物体的一部分。通过图像分割，原本复杂的图像场景被分解为一个个简单、易于分析的部分，为后续的目标检测、识别、追踪等任务奠定了坚实的基础。在自动驾驶系统中，图像分割能够准确识别道路、车辆、行人等不同元素，帮助车辆做出合理的行
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