方案设计验收阶段文件-使用手册.docx

主动安全半实物试验系统

使用手册

YS_ZZ_06

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

使用手册

YS_ZZ_06

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 设备介绍 1

2 设备启动 3

2.1 电源供电 3

2.1.1 总电源（一楼） 3

2.1.2 配电柜电源（二楼） 4

2.1.3 注意事项 5

2.2 设备上电 6

2.2.1 控制设备上电（二楼） 6

2.2.2 注意事项 7

3 设备控制 8

3.1 控制程序打开 8

3.1.1 检查驱动器 8

3.1.2 DC24V、DC48V上电 8

3.1.3 检查限位开关 9

3.1.4 主控与测试计算机 9

3.1.5 其他分系统计算机 10

3.2 试验流程控制 11

3.2.1 脚本驱动 11

3.2.2 总空间人在环 11

3.2.3 驾驶舱0DOF试验流程 12

3.2.4 驾驶舱6DOF试验流程 12

3.2.5 驾驶舱7DOF试验流程 13

3.3 设备异常处理 17

3.3.1 设备急停按钮 17

3.3.2 按下设备急停按钮后的处理 17

3.3.3 恢复试验 17

3.3.4 停止运行按钮 17

3.3.5 与廊桥、舱门的连锁 17

3.3.6 异常情况的处理 18

4 设备关闭 19

4.1 设备关机 19

4.2 设备断电 19

5 其他 21

5.1 设备监控 21

5.2 消防设备 21

5.3 空调及照明 21

设备介绍

主动安全半实物试验系统通过驾驶员的真实驾驶操纵和虚拟操作，模拟车辆行驶运动状态和特征，体现车辆、驾驶员和外部环境的相互关系和相互作用。能够实现对车辆动力学性能进行预判和评估，对驾驶员在模拟的操作环境下车辆的操控性以及运动响应进行分析和评估，对车辆主动安全系统进行测试评估以及系统优化匹配、设计参数和控制策略优化，为车辆动力学性能模拟和性能改善，驾驶行为特性再现和驾驶操控性提升，以及主动安全系统的开发、调试和优化提供快速、有效的研发手段。

主动安全半实物试验系统由七自由度运动系统（主要包括运动单元、测控系统、驾驶模拟舱、防护舱、登舱设备）、硬件在环实时仿真系统（主要包括实时组件系统、硬件模块、附属设备）、动力学仿真及试验管理系统（主要包括动力学仿真与管理系统、虚拟仿真场景与交互式操作环境、主动安全仿真环境、试验管理与监控系统）、设备基础（主要包括铸铁基座及连接附件）四大部分组成。

图1.1七自由度运动系统

图1.2动力学仿真及试验管理系统

设备启动

电源供电

总电源（一楼）

位于地面一层１＃强电柜上，三个供电指示灯亮，表明电源已送至强电柜上口，可顺时针旋转“总电源开关”把手90o至箭头指向“ON”。（初始状态为箭头指向”OFF”）则强电柜上电。上电之后查看电源指示灯同时亮，即正常（图2.1），查看电流、电压、功率表是否正常（图2.2）。驾驶舱上电时，需要将电控柜220V电源开关闭合，查看驾驶舱4个大显示屏以及仪表盘同时亮即正常（图2.3）。

图2.1总电源开关和电源指示灯

图2.2220V电源开关和电流、电压、功率表

图2.3驾驶舱显示屏和仪表盘

配电柜电源（二楼）

使用二楼配电柜电源时，需要将总电源开关闭合。然后闭合UPS电源（3个）、半实物HIL系统机柜电源（2个）（图2.4）。

图2.4控制室总电源、UPS电源、HIL电源开关

注意事项

使用总电源（一楼）供电后，查看电源指示灯是否正常，查看电流、电压、功率是否正常。

电控柜（一楼）220V电源开关闭合后，查看驾驶舱仪表盘和显示是否正常。

关闭二楼配电柜总电源需要跟周围设备厂家报备。

半实物HIL系统机柜电源2个，分别是380V和220V，检修半实物HIL系统机柜需要将半实物HIL系统机柜电源切断。

设备上电

控制设备上电（二楼）

二楼配电柜所有电源接通后操作如下：

长按（3秒）计算机系统机柜1、计算机系统机柜2下方UPS电源（图2.5）“开关”按钮。

图2.5计算机系统机柜UP