TSZRA-智能锁螺丝机器人性能规范和试验方法.pdf

ICS

CCS

团体标准

T/SZRAXXX-2024

智能锁螺丝机器人性能规范和试验方法

Performancespecificationsandtestmethodsforintelligentscrew

lockingrobots

2024-XX-XX-发布2024-XX-XX-实施

苏州市机器人产业协会发布

Ⅰ

T/SZRAXXX—2024

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语与定义3

3.1多关节机器人3

3.2锁螺丝机器人控制系统3

3.3示教编程器3

3.4批头（起子头）3

3.5夹嘴3

3.6吸嘴3

3.7螺丝扭矩曲线3

3.8螺丝拧紧扭矩4

3.9螺丝拧紧角度4

3.10CAD孔位坐标导图编程4

3.11螺丝滑牙4

3.12螺丝浮锁4

4单位4

5智能锁螺丝机器人分类4

5.1气吸式锁螺丝机器人4

5.2气吹式锁螺丝机器人4

5.3吹加吸式锁螺丝机器人4

6性能技术参数应满足以下要求4

6.1水平多关节锁螺丝机器人运行范围4

6.2水平多关节锁螺丝机器人运行速度要求5

6.3水平多关节锁螺丝机器人重复定位精度5

6.4水平多关节锁螺丝机器人运行节拍时间5

6.5拧紧轴的功能应满足以下技术要求5

6.6单颗螺丝拧紧节拍时间应满足以下要求5

6.7数字可视化功能5

6.8防呆防错功能5

6.9外部功能拓展5

7性能试验测试方法6

7.1测试前提条件6

7.2操作和环境条件6

7.3重复定位精度6

7.4节拍时间6

7.5锁螺丝机器人额定扭矩范围内扭矩精度测量6

7.6螺丝拧紧效率试验方法6

I

T/SZRAXXX—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州市机器人产业协会提出并归口。

本标准起草单位:嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏

州汇川技术有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）有限

公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装配有限公司、海

博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公

司。

本标准起草人:代海伦、代海建、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、

朱志昆、沙平、李洪、蒋琛。

本标准为首次制定。

II

T/SZRAXXX—2024

智能锁螺丝机器人性能规范和试验方法

1范围

智能锁螺丝机器人采用一体化集成设计，是用于拧紧或拆卸各类螺丝、螺母的多关节功能机器人。

本文件规定了在一般条件下应用的智能锁螺丝机器人的基本参数、设备特性、技术要求、试验