KEYENCE基恩士VS 系列 用户手册_临时文件_1200.pdf

利用命令进行控制

利用命令进行控制

本部分对通过命令对本机进行的控制及数据输出进行说明。

13-85

利用命令进行控制的概要

过于

通过来自工业以太网、无协议通讯的发行命令和[控制]类别的各工具，可以执行本机的控制、

数据输出。

区

‖命令的执行时间

命令的执行时间会因执行时的图像处理负载或对本机进行的各种操作而发生变动。如果要在命

令的完成等竺中，开始下一个检测，则等待时间会发生变化，请予以注意。

|动作模式

和个命令分别规吕了各动作模(运行模式/设置模式)和通讯方法的可否运行。

和模式切换时的命令执行

”如果在模式切换时发出了命令，命令会变为待机状态，在模式切换后执行。根据执行时的模

式确定可否运行，如果不能运行则返回错误。

”切换检测程序时的命令执行:在切换检测程序时发出的命令会变为错误，但在切换完成后发

出的命令会被正常执行。

和重置/切换检测程序

工业通讯协议(EtherNet/IP、PROFINET)

根据命令处理执行时的状态判断可否执行。

无协议通讯

在开始输入命令到开始执行之间，如果执行了重置或切换检测程序，或者发出了RB命令，基本

上命令的处理会按照请求的顺序进行，所以不会变为错误。

和命令受理发生错误时

工业通讯协议〈EtherNet/IP、PROFINET)

只接收错误代码。

无协议通讯

通过错误的响应接收“ER，@GO，nmn”。

错误内容如下。

”GOGO:错误原因的接收命令

nn:错误代码

13-86

利用命令进行控制的概要

错误代码《工业通讯协议、无协议通讯通用)

01:命令无法识别《指定的命令不存在时)

”02:参数过多或过少《相对于指定命令的格式，自变量过多/过少时)

03:参数超出范围〈作为参数指定的值超过了可获取参数的上限/下限时)

”04:参数格式错误〈对于指定命令的格式，参数不同时)

”05:不可受理命令的状态〈读取检测程序中、超过命令受理上限、正在受理来自其他线路的命

令等)

06:不可执行命令的状态《设置/运行模式等)

”07:超时〈在Ethernet无协议中，自输入起一定时间内未发送来下一输入或结束分隔符时。超

时时间为3秒。)

命令编号〈3位)十错误因素〈2位):命令的固有错误

和参数限制

工业通讯协议(EtherNet/IP、PROFINET)

命令输入所必要的参数数量不足时的动作

在EtherNet/IP、PROFINET的输出数据区域中，如果相对于命令所必要的参数数量，命令区域

的大小太小，则会发生参数错误。

无协议通讯

字符种类限制

除“”、“CR”(回车)和“LF”《换行)以外，其他控制码不可使用。