车辆自适应巡航控制系统的设计与仿真：技术剖析与性能验证.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常出行的重要交通工具。然而，交通事故频发、交通拥堵加剧以及驾驶员疲劳等问题，严重影响了道路交通安全和出行效率。据统计，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达数十万人，大量的财产损失也随之而来。在众多交通事故中，追尾事故占据了相当大的比例，而驾驶员疲劳驾驶则是导致交通事故的重要原因之一。

车辆自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）作为一种先进的驾驶辅助技术，应运而生。ACC系统能够基于车辆前装雷达、摄像头等传感器，实时监测前方车辆动态，并自动调整车速以保