1+X工业机器人选择模拟练习题（附答案）.docx

1+X工业机器人选择模拟练习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在控制面板可以标定机器人的零点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和下载等操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.程序编写完可直接自动运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地