1+X工业机器人选择题库+参考答案.docx

1+X工业机器人选择题库+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.行程开关可以作电源开关使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.气管接头一般分为塑料接头和金属接头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.程序编写完可直接自动运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.“NDIV4”表示变量N除以4。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.安全防护空间是由机器人外围的