2.5 劳动最光荣---农林业机器人.pptxVIP

多姿多彩的王国---机器人的介绍2.5劳动最光荣---农林业机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍农林业机器人概述2.5.1“面朝黄土背朝天，滴汗入土苦作甜”作为一种传统的劳作方式，已经延续了几千年。近年来，随着各种农林业机器人的问世，传统的劳作方式有望得到改变。在农林业机器人研发方面，目前日本居于世界各国之首。使用农林业机器人有很多好处，如可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量。正在农田里工作的机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍农林业机器人有如下特点：（1）农林业机器人一般要求边作业边移动。（2）农林业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围、较长的距离及遍及整个田间表面的特点。（3）使用条件变化较大，如气候影响、道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还需考虑左右摇摆的问题。（4）价格问题，工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付，而农林业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，则很难普及。（5）农林业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农林业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。

多姿多彩的王国---机器人的介绍分工细致---田间农业机器人2.5.21.施肥机器人由美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出的施肥机器人。别具一格，它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它经过准确计算，可以合理减少施肥的总量，降低农业成本。由于施肥科学，地下水质也得到改善。施肥机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍2.除草机器人1）大田除草机器人德国农业专家采用计算机、全球定位系统（GPS）和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。当到达杂草多的地块时，机器人身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输入到拖拉机上的一台计算机中。当他们日后驾驶拖拉机进入田间耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器的相应部分会立即启动，让化学除草剂准确地喷洒到所需地点。为菜田除草机器人。

多姿多彩的王国---机器人的介绍2）菜田除草机器人英国科技人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。菜田除草机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍3.收割机器人2013年，美国新荷兰农业机械公司投资250万美元研制了一种多用途的自动化联合收割机器人，著名的机器人专家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机专用机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。收割机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍事半功倍---采摘机器人2.5.31.采摘柑橘机器人西班牙科技人员发明了一种采摘柑橘机器人，这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，它能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出柑橘是否成熟，决定可不可以采摘。采摘柑橘机器人的工作速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小进行分类。2.采摘蘑菇机器人英国是世界上盛产蘑菇的国家，蘑菇已成为该国排名第二的园艺作物。据统计，人工每年的蘑菇采摘量为11×104t，盈利十分可观。为了提高采摘速度，英国西尔索农机研究所研制出一款采摘蘑菇机器人。该机器人装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级，从而决定运作程序。采摘蘑菇机器人在机上