直流电动机结构原理及启动.ppt

*2.改变电枢电压调速的特点（1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，，而n?U，所以调速只能向下调。（2）可得到平滑、无级调速。（3）调速幅度较大。MUfIfIaU变压整流220V~整流调压220V~Uf=110V固定U=0~110V可调改变电枢电压调速方案举例：第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日*例：已知他励电动机的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4ARa=0.5?,nN=1500r/min。求：（1）TL=0.5TN时,n=?（2）?=0.8?N时,n=?解：（1）TL=0.5TN时第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日*（2）?=0.8?N时第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日关于直流电动机结构原理及启动*第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日*第2章直流电动机2.1概述2.2工作原理2.3电枢电动势及电压平衡关系2.4电磁转矩2.5机械特性2.6直流电动机的调速2.7直流电动机的使用和额定值第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日*2.1概述与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。直流电机的优点：（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。应用：（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。（3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日*2.2工作原理一、工作原理U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日*注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片II第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日*FFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日*直流发电机用右手定则判感应电动势Ea的方向U+–NSEEIa电枢绕组电阻Ra感应电动势输出电压第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日*二、直流电机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座磁极励磁绕组转子励磁式直流电动机结构第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日*1.转子（又称电枢）由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。2.定子定子的分类：永磁式：由永久磁铁做成。励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中通过直流电，形成电磁铁。励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日*根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。M他励UfIfIaUM并励UIfM串励UM复励U第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日*2.3电枢电动势及电压平衡关系电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。一、电枢中的感应电动势FFU+–NS电刷换向片IIEE第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日*根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：KE：与电机结构有关的常数n：电动机转速?：磁通单位：?（韦伯），n（转/每分），E（伏）FFU+–NS电刷换向片IIEE第12页，共46页，