方案设计验收阶段文件-设备齐套性验收细则.doc

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主动安全半实物试验系统

设备齐套性验收细则

YS_ZZ_12_01

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年7月

主动安全半实物试验系统

设备齐套性验收细则

YS_ZZ_12_01

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1验收依据 1

2验收条件 1

3验收内容及方法 1

3.1验收内容 1

3.2验收方法 1

4验收结果记录 2

5验收组织及分工 14

5.1验收参与人员 14

5.2验收分工 14

5.3验收步骤 14

6验收结论 15

验收依据

本设备齐套性验收细则依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统合同、技术协议、验收大纲及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统设备齐套性验收工作的依据。

验收条件

在进行主动安全半实物试验系统设备齐套性验收前，设备应具备以下条件：

设备安装完毕；

设备调试完成；

设备运行状态良好；

设备各处标识完整且清晰。

验收内容及方法

验收内容

参照技术协议附表《设备配置清单》，乙方编制设备齐套性验收细则，验收组现场对设备外观质量和安装质量进行检查，清点并核对硬件和软件。

验收方法

检查设备外观。

检查设备的颜色和外观质量是否满足要求；

检查设备铭牌内容、位置、固定方式是否符合要求；

检查螺栓连接的完整性和正确性，非拆卸螺母是否有划线标识；

管路是否安装规范、标识清楚；

电缆是否走向规范、安装正确、标识清楚。

检查系统配置是否齐全。

检查工具、备件是否齐套。

检查技术资料是否齐套。

检查设备合格证是否齐全。

验收结果记录

验收组按照验收内容及方法完成验收细则，并填写验收结果记录表，验收结果记录表见下图（表1）。

表1设备齐套性验收结果记录表

序号

设备名称

规格型号

主要技术指标

单位

数量

是否满足（“√”或者“×”）

验收结果

备注

设备外观

系统配置

合格证

1

七自由度运动系统

盖特爱达（自研）

模拟行驶过程中车辆的姿态、多种驾驶行为及其引起的运动姿态的变化；频率响应范围：0.01Hz～20Hz；响应滞后时间：不大于0.02s；静载荷：4500kg；六自由度运动技术指标：最大速度0.7m/s，最大加速度9.8m/s2，最大角速度25°/s，最大角加速度200°/s2；横向直线运动技术指标：独立运动--最大速度5m/s、最大加速度7.8m/s2，合成运动--最大速度5.5m/s、最大加速度11.8m/s2

套

1

1.1

六自由度运动单元

电机

菲仕（U1310F.30.3NEW）

交流永磁同步无刷伺服电机及配套的电机控制器；采用全数字化方式控制伺服电机运行的功率、速度和位置，具有速度闭环控制和力矩环闭环控制；具有断电抱闸、过压、过载、过热、短路等安全保护功能；

适应高惯性负载和大加速试验。

套

（6）

控制器

控制器：CT（M70010100AB100+KI-Keypad）

套

（6）

电动缸组件

盖特爱达（自研）

由丝杠和丝杠轴承，配置缸筒、缸杆、行程开关、接近开关、附件等组成；具有运行平稳、快响应、宽频带、长寿命、免维护等特点。

套

（6）

上平台

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-02）

防护舱和驾驶模拟舱的安装基础，满足防护舱和驾驶模拟舱的安装；

具有足够的强度和刚度。

件

（1）

铰支座组件

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-03）

由上铰支座组件和下铰支座组件组成；具有承载能力强、摆动角度大、配合间隙小、传动稳定、运动灵活、维护保养方便等特点；满足运动平台光滑连续、无干涉的六自由度运动需求。

套

（3）

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-05）

套

（3）

1.2

横向运动单元

电驱动装置

电机：菲仕（U318070F.20.3）

采用电机、减速器和齿轮、齿条驱动方案，将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线运动；配置4台或以上交流永磁同步无刷伺服电机及电机控制器、减速器和齿轮以及两组齿条；采用全数字化方式控制伺服电机运行的功率、速度和位置，具有速度闭环控制和力矩环闭环控制；具有断电抱闸、过压、过载、过热、短路等安全保护功能；齿轮齿条之间设预紧机构和润滑装置；