2025年发那科数控车指令.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

第三章MSFT指令

3．1M指令(或辅助功能)

定义：辅助功能是用地址字M及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令

其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。

M00程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继

续执行后面的程序段。

M03主轴正转启动M04主轴反转启动

M05主轴停止转动M07切削液打开M08切削液打开

M09切削液停止M30程序结束并返回程原点M02程序结束

M32-润滑开M33-润滑关

M41、M42、M43、M44主轴自动换档至1～4档

M98调用子程序

M99子程序结束

3．2F指令

(1)F指令（进给指令）

F指令是表示进给速度，用于控制切削进给量，在程序中有两种使用方法。

a、每分钟进给(G98)

编程格式G98F～

F后面的数字表示主轴每分钟进给量单位为mm/min。

例：G98F100表示进给量为100mm/min

b、每转进给(G97)

后面的数字表示主轴每转进给量单位为mm/r。

例：G97F0.2表示进给量为0.2mm/r。

※注：每分钟进给量=每转进给量X主轴转速

3．3S指令（主轴功能）

主轴功能主要是表示主轴旋转速度。

编程格式S～

S后面的数字表示主轴主轴，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如

下作用。

a、最高转速限制

编程格式G50S～

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

b、恒线速控制

编程格式G96S～

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

c、恒线速取消

编程格式G97S～

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终

值。

例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

3．4T指令（刀具功能）

数控车床进行零件加工时，通常需要多个工序、使用多把刀具，编写加工程序时各刀具的外

形尺寸、安装位置通常是不确定的，在加工过程中有时需要重新安装刀具，刀具使用一段时

间后也会因为磨损使刀尖的实际位置发生变化，如果随时根据每一把刀具与零件的相对位置

来编写、修改加工程序，加工程序的编写和修改工作将会非常繁琐。

本系统的刀具功能（T指令）具有刀具自动交换和刀具长度补偿二个作用，可控制4～8刀

位的自动刀架在加工过程中实现换刀，并对刀具的实际位置偏差进行补偿（称为刀具长度补

偿）。使用刀具长度补偿功能，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，只需在加工前通过对

刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具

偏置或刀偏