智能小车C语言程序控制 课件全套 秦磊 第1--9章 初始智能小车 --- 数码管静态显示.pptxVIP

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1.1智能小车简介

随着现代科学技术的快速发展，智能机器人已被广泛应用于

人类社会的各个领域，如生产制造、物流仓储、轨道交通、工程机

械、医疗手术等。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为基础，涵

盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科知识的

科技产品。它一般由信息采集、循迹识别及避障等模块组成。从生

产制造业的无人搬运车，到特种行业的灾难救援、拆弹机器人，再

到军事领域的防御和侦察机器人，以及航天领域的星球表面探测器，

处处可见智能小车的身影。尤其是在危险和未知的环境下，智能小

车的优势更为明显。基于Arduino平台的智能小车如图所示。

PARTTWO

1.2

智能小车的基本结构

前言

智能小车能够按照预先设定的模式自动运行，不需

要人为管理，可应用于科学勘探、无人驾驶等领域。智能

小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动循迹、寻

光、避障功能，可实现控制行驶速度、准确定位停车、远

程传输图像等功能。

一般来说，智能小车可以分为传感器部分、控制器

部分、执行器部分和其他部分。

1.2.1传感器部分

1.金属传感器

通常选用电感式金属接近开关传感器，用于检测金属物质的存在。当靠近金

属物质时，开关打开；当远离金属物质时，开关关闭。在智能小车行进的过程中，

可在赛道的固定位置放置铁片，利用智能小