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项目10三相异步电动机自动往返控制电路
任务电动机自动往返控制电路的安装与检修
任务电动机自动往返控制电路的安装与检修
知识目标:
1.正确理解电动机位置控制电路的工作原理。
2.正确理解电动机自动往返控制电路的工作原理。
3.能正确识读电动机自动往返控制电路的原理图、接线图和布置图。
能力目标:
1.会按照工艺要求正确安装电动机自动往返控制电路。2.能根据故障现象,检修电动机自动往返控制电路。
一、位置控制
车间里的行车,每当走到轨道尽头时,都能自动停下来,这是为什么呢?在生产过程中,常遇到一些生产机械运动部件的行程需要受到限制的情况,如行车等就经常有这样的控制要求。实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关,这种控制电路就是位置控制电路。
1.行程开关
行程开关是用来反映工作机械的行程,发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。行程开关的工作原理与按钮基本相同,区别仅在于行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作,从而将机械信号转变为电信号,用以控制机械动作或用于程序控制。通常,行程开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
2.位置控制
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞,使其触头动作,接通或断开电路,达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
3.位置控制电路工作原理
位置控制电路的工作原理如下:三相异步电动机位置控制电路如图10-1所示,KM₁、KM₂为正反转接触器,SB₁、
SB₂为正反启动按钮,SB₃为停车按钮,SQ₁、SQ₂为限位开关,FU₁、FU₂作短路保护。
图10-1三相异步电动机位置控制电路图
二、自动往返控制电路
有些生产机械如万能铣床,要求工作台在一定的行程内自动往返运动,以便实现对工件的连续加工,提高生产效率,即要求工作台到达指定位置时,不但要停止原方向运动,而且还要自动改变方向,向相反的方向运动。图10-2所示为三相异步电动机自动往返控制电路。
图10-2三相异步电动机自动往返控制电路图
1.电路说明
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ₁、SQ₂、SQ₃和SQ₄,
并把它们安装在工作台需限位的地方。
2.工作原理
(1)启动控制。合上电源开关QS。
→KM₁自锁触头闭合自锁
按下SB₁KM₁线圈得电KM₁主触头闭合一
KM₁联锁触头分断对KM₂联锁
→电动机M正转→一工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ₁→
KM₁自锁触头分断解除自锁
电动机停止正转
KM₁主触头分断—
KM₁联锁触头恢复闭合
SQ₁-1先分断→KM₁线圈失电
SQ₁-2后闭合
SQ₁-1先分断→KM₁线圈失电
-SQ₁-2后闭合——
KM₂自锁触头闭合自锁
KM₂主触头闭合一
→KM₂联锁触头分断对KM₁联锁
KM₁自锁触头分断解除自锁
KM₁主触头分断
KM₁联锁触头恢复闭合
→电动机M反转→工作台右移(SQ₁触头复位)→至限定位置挡铁2碰SQ₂→
电动机停止正转
KM₂线圈得电
KM₂自锁触头分断
电动机停止反转
SQ₂-1先分断→KM₂线圈失电KM₁主触头分断
KM₁联锁触头恢复闭合
SQ₂-2后闭合——
KM₁自锁触头闭合自锁
电动机M又正转→
KM₁主触头闭合
KM₁联锁触头分断对KM₂联锁
→工作台又左移(SQ₂触头复位)→…,以后重复上述过程,工作台就在限定位置内自动往返运动。
KM₁线圈得电
(2)停止控制。
按下SB₃→整个控制电路失电→KM₁(或KM₂)主触头分断→→电动机M失电停转→工作台停止。
序号
名称
型号规格
单位
数量
备注
1
电工常用工具
套
1
2
万用表
MF47型
块
1
3
三相四线电源
AC3×380/220V,20A
处
1
4
三相笼型异步电动机
4KW,380V,8.8A,△接法,1440r/min
台
1
5
配线板
500mm×600mm×20mm
块
1
实施本任务所使用的教学实训设备及工具材料可参考表10-1。
表10-1实训设备及工具材料
6
组合开关
HZ10—25/3
只
1
7
接触器
CJ10—20,线圈电压380V,20A
个
3
8
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