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嵌入式开发

探索微型计算世界，了解嵌入式系统的设计和应用

课程介绍

目标内容方法

培养学生掌握嵌入式系统开发的基本理涵盖嵌入式系统概述、硬件架构、软件理论讲解、案例分析、实验操作相结合

论、技术和方法，具备独立进行嵌入式开发、调试测试等内容，并结合实际案，注重培养学生的实践能力和创新思维

系统设计、开发和调试的能力。例进行讲解和演示。。

嵌入式系统概述

智能手机汽车仪表盘工业机器人

包含处理器、内存、传感器、操作系统等控制车辆功能，显示信息，提供导航和娱执行自动化任务，提高生产效率和精度。

，实现各种应用程序。乐等功能。

硬件架构概述

嵌入式系统的硬件架构通常包括以下几个关键部分：

•微处理器(CPU)

•存储器(内存和存储器)

•输入输出接口(I/O)

•外设(传感器、执行器等)

微处理器简介

1核心组件2指令集3架构

嵌入式系统的“大脑”，负责执行指定义了微处理器可以执行的指令集不同的微处理器架构有不同的指令

令和控制系统操作。，如算术运算、逻辑操作和数据传集、内存模型和外设接口。

输。

存储器原理

存储器是计算机系统中用于存储数据嵌入式系统中，存储器通常包括

的部件，是计算机的重要组成部分。ROM和RAM，以及一些外部存储器

。

不同类型的存储器具有不同的速度、

容量和成本，需要根据应用需求进行

选择。

输入输出接口

串口通信并口通信

串口是一种简单、低成本的通信并口通信速度快，适用于传输大

方式，常用于连接传感器、显示量数据，例如连接打印机、扫描

器等外设。仪等。

I²C总线SPI总线

I²C总线是一种双线式通信协议SPI总线是一种四线式通信协议

，用于连接多个设备，常用于控，速度快，适用于连接高性能设

制传感器、EEPROM等。备，例如音频解码器、闪存等。

嵌入式操作系统

嵌入式操作系统是专门为嵌入式系统设计的操作系统，它与通用操作系统相

比，具有以下特点：

•实时性强

•资源占用少

•可定制性高

•安全性高

中断机制

中断请求中断处理中断向量表

外设或事件通过中断信号通知处理器处理器暂停当前任务，执行中断服务程序存放不同中断类型对应处理程序的地址

实时性与响应性

实时性响应性

嵌入式系统需要及时响应外部事件和数据变化。这涉及到系统处系统对外部事件和数据变化做出响应的能力。这包括处理数据、

理数据并做出反应的速度。