农业机器人创新设计 课程考核大纲.docx

农业机器人创新设计课程考核大纲

（InnovativeDesignofAgriculturalRobots)

课程基本信息

课程编号课程学时：32

课程学分：2

一、课程的性质和地位

农业机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、运动学、动力学控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程，是一门理论与应用相结合的专业方向课程。机械手臂是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过本课程的学习，使学生了解农业机械手臂的机构设计，掌握其运动学与动力学分析以及机械手臂控制和使用的技术要点和基础理论，综合运用所使学生对机械手臂有一个全面、深入的认识。培养学生利用基础理论和专业知识进行机械手臂相关设计的能力。

二、理论教学部分的考核目标

《农业机器人创新设计》介绍农业机械手臂的运动学，动力学，轨迹规划，传感装置以及农业机械手臂的驱动与控制。通过本课程，学生需要掌握农业机械手臂的运动学与动力学分析以及机械手臂传感技术和驱动控制方法，培养学生利用基础理论和专业知识进行机械手臂相关设计的能力。课程目标如下:

课程目标1:掌握农业机械手臂运动学与动力学分析、控制和使用的技术要点和基础理论；

课程目标2:对机械手臂和传感有一个全面、深入的认识，培养学生利用基础理论和专业知识进行机械手臂相关设计的能力。

第一章绪论

（一）学习目标

1.一般了解：机器人的定义及其发展历程；农林机器人的概念和作用；无人农场及其智能化机器系统的概念和特点。

2.一般掌握：机器人的基本概念和发展现状；

3.熟练掌握：无人农场及其智能化机器系统的定义和发展；农林机器人的技术特点和应用领域；无人农场智能化机器系统的设计和优化方案。

（二）考核内容

1.知识考核：机器人的定义和特点；农林机器人的概念和特点；无人农场概念和特点。

2.能力考核：机器人技术的历史及其发展现状；农林机器人的技术组成和应用场景；无人农场智能化机器系统的技术组成和应用场景。

3.素质考核：培养学生的自主思考能力，通过讨论、思考机器人发展方向、改善控制系统等等问题，评估学生的思考方法和能力。

（三）考核要求

1.识记：机器人的基本概念和发展历程；农林机器人的概念和技术特点；无人农场和智能化机器系统的概念和特点。

2.领会：机器人技术在社会中的应用；农林机器人在农业生产中的应用场景和优势；无人农场智能化机器系统的应用场景和技术组成。

3.应用：机器人技术解决实际问题；农林机器人提高农业生产效益；无人农场智能化机器系统解决实际问题；机器人机身结构解决实际问题。

4.分析：机器人技术发展的优势和趋势；农林机器人在农业生产中的发展前景；无人农场智能化机器系统的发展前景。

5.综合：不同领域机器人应用的特点和需求；农林机器人技术和农业生产的需求；无人农场智能化机器系统的设计和优化方案。

6.评价：机器人技术对现代社会的影响和作用；农林机器人对农业生产的影响和作用；无人农场智能化机器系统对现代农业的影响和作用。

第二章机器人的机械结构

（一）学习目标

1.一般了解：机器人的机身结构和特点；机器人的臂部结构和特点；机器人的腕部结构和特点。

2.一般掌握：机器人机身结构的设计原理和应用场景；机器人臂部结构的设计原理和应用场景；机器人腕部结构的设计原理和应用场景。

3.熟练掌握：机器人机身结构的设计和优化方案；机器人臂部结构的设计和优化方案；机器人腕部结构的设计和优化方案。

（二）考核内容

1.知识考核：机器人机身结构的概念和特点；机器人臂部结构的概念和特点；机器人腕部结构的概念和特点。

2.能力考核：机器人臂部结构的设计原理和应用场景；机器人腕部结构的设计原理和应用场景；机械手的结构和应用场景。

3.素质考核：机器人机身结构的设计和优化方案；机器人臂部结构的设计和优化方案；机器人腕部结构的设计和优化方案。

（三）考核要求

1.识记：机器人的基本概念和发展历程；农林机器人的概念和技术特点；无人农场和智能化机器系统的概念和特点。

2.领会：机器人机身结构的设计原理和应用场景；机器人臂部结构的设计原理和应用场景；机器人腕部结构的设计原理和应用场景。

3.应用：机器人机身结构解决实际问题；机器人臂部结构解决实际问题；机器人腕部结构解决实际问题。

4.分析：机器人机身结构的发展趋势；机器人臂部结构的发展趋势；机器人腕部结构的发展趋势。

5.综合：机器人机身结构的设计和优化方案；机器人臂部结构的设计和优化方案；机器人腕部结构的设计和优化方案。

6.评价：机器人机身结构对机器人技术的影响和作用；机器人臂部结构对机器人技术的影响和作用；机器人腕部结构对机器人技术的影响和作用。

第三章机器人手部结构

（