农业机械现代设计方法 课程考核大纲.docx

农业机械现代设计方法课程考核大纲

（ModernDesignMethodsforAgriculturalMachinery）

课程基本信息

课程编号课程学时：32

课程学分：2

一、课程的性质和地位

农业机械现代设计方法以研究田间和场上作业机械为主的一门课程，它应用农学和机械基础的理论知识来解决农业机械的设计和使用问题，是农业机械化及自动化专业的一门专业课。

通过本课程的学习，使学生掌握农业机械的基本理论、知识和技能，并能结合生物学、电工电子学、机电一体化等专业知识，为用好现有的农业机械，改进现有的农业机械以及对新的农业机械进行性能设计打下基础。

二、理论教学部分的考核目标

第一章计算机辅助分析基础

（一）学习目标

1.一般了解：矩阵法在机构学中的应用。

2.一般掌握：第二类拉格朗日方程。

（二）考核内容

数值积分法的应用，第二类拉格朗日方程求解及掌握刚体相对运动微分方程及其应用规则。

（三）考核要求

1.识记：刚体相对运动微分方程及其应用规则。

2.领会：第二类拉格朗日方程。

3.简单应用：矩阵法在机构学中的应用。

第二章农业机械创新和研究方法

（一）学习目标

1.一般了解：农业机械创新和研究的特殊性。

2.一般掌握：农业机械的创新方法及建设研究平台的必要性和内容。

（二）考核内容

本课程的基本内容和性质，掌握学习本课程的基本要求。

（三）考核要求

1.识记：农业机械创新和研究的特殊性。

2.领会：农业机械创新。

第三章农业机械建立模型的方法

（一）学习目标

1.一般掌握：建立模型的方法、微分的方法、包络线法、电路模拟。

（二）考核内容

掌握建立模型的三种方式，对微分思想在建立农业机械理论模型中的运用，掌握使用包络线法设计工作曲线；掌握电路模拟和逻辑对应关系。

（三）考核要求

1.领会：电路模拟和逻辑对应关系。

2.简单应用：微分思想在建立农业机械理论模型中的运用。

第四章农业机械学几个理论问题的探讨

（一）学习目标

1.一般了解：农业机械的轮子分析，切割机构的惯性力平衡，键式逐稿器上脱出物抛离和后移条件。

2.一般掌握：对旋耕刀片形状的分析方法、往复式切割器参数的分析方法。

3.熟练掌握：脱粒滚筒运转的特性及物料在筛面上的运动分析。

（二）考核内容

瞬心对耕宽稳定性的影响、切割机构的惯性力平衡分析、脱粒滚筒运转的特性及物料在筛面上的运动分析。

（三）考核要求

1.领会：瞬心对耕宽稳定性的影响。

2.简单应用：切割机构的惯性力平衡分析、脱粒滚筒运转的特性及物料在筛面上的运动分析。

第五章农业机械有关的物料运动学和动力学分析

（一）学习目标

1.一般掌握：物料在曲线滑道上的运动分析。

2.熟练掌握：物料平面运动学和动力学分析方法、物料空间运动学和动力学分析。

（二）考核内容

物料的定轨迹运动学和动力学分析、物料平面运动学和动力学分析及物料空间运动学和动力学分析。

（三）考核要求

1.领会：物料空间运动学和动力学分析。

2.综合应用：物料的定轨迹运动学和动力学分析、物料平面运动学和动力学分析及物料空间运动学和动力学分析。

第六章机构计算机分析规则和方法

（一）学习目标

1.一般了解：机构计算机分析的若干规则和方法。

2.熟练掌握：运动学分析的一般步骤和方法。

（二）考核内容

掌握计算机机构分析的规定，学会运动学分析的一般步骤和方法与动力学分析的一般步骤和方法。

（三）考核要求

1.领会：计算机机构分析的规定。

2.综合应用：运动学分析的一般步骤和方法与动力学分析的一般步骤和方法。

第七章基本平面连杆机构运动学和动力学分析

（一）学习目标

1.一般了解：基本的连杆机构分析方法。

2.熟练掌握：曲柄摇杆机构的运动学分析和动力学分析、曲柄滑块机构的运动学分析和动力学分析与曲柄滑道机构的运动学分析和动力学分析。

（二）考核内容

学会分析曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、曲柄滑道机构、导杆滑块机构的运动特性。

（三）考核要求

1.领会：基本的连杆机构分析方法。

2.综合应用：分析曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、曲柄滑道机构、导杆滑块机构的运动特性并熟练应用。

第八章变速传动机构的运动学和动力学分析

（一）学习目标

1.一般掌握：偏心齿轮、椭圆齿轮和偏心链轮三种变速传动机构的特点。

（二）考核内容

掌握偏心齿轮的传动性质并学会对其传动比进行分析计算；掌握椭圆齿轮的啮合特性和受力分析方法及偏心链轮的运动学分析和动力学分析。

（三）考核要求

1.领会：偏心齿轮、椭圆齿轮和偏心链轮三种变速传动机构的特点。

2.简单应用：偏心齿轮的传动性质并学会对其传动比进行分析计算。

第九章农业机械平面机构实例分析

（一）学习目标

1.一般掌握：小型收割机切割机构的运动学模型