2.1 生产能手---工业机器人概述.pptxVIP

多姿多彩的王国---机器人的介绍2.1生产能手---工业机器人概述

多姿多彩的王国---机器人的介绍工业机器人的概念2.1.1日本工业机器人协会对工业机器人的定义为：具有自动控制的操作功能和移动功能，能够按照程序实施各种作业的用于工业的机械装置。该定义有以下意义：（1）“自动控制的操作功能”是指在自动控制下完成操作的功能。（2）“移动功能”可分为步行、无轨道、有轨道等各种形态。（3）“能够按照程序实施”是指操作能够程序化，如果变更程序则可以进行其他的操作。美国机器人协会给工业机器人下的定义为：工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等可编程和多功能的机械手，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。概括来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。目前，工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造，某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装等作业的机器人。

多姿多彩的王国---机器人的介绍工业机器人的发展历程2.1.21954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。1959年，第一台工业机器人在美国诞生。工业机器人的诞生开创了机器人发展的新纪元，之后日本使工业机器人得到迅速的发展。目前，日本已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。20世纪80年代，随着生产技术的高度自动化和集成化，工业机器人得以进一步发展，并在这个时代起着十分重要的作用。我国机器人的研究工作起步较晚，国家从“七五”计划开始投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，已经取得了一大批科研成果，并成功地研制出了一批特种机器人。从20世纪90年代初期起，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人。世界上的第一台工业机器人

多姿多彩的王国---机器人的介绍工业机器人的应用2.1.31.工业机器人在工业生产中的应用机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制造、检验和装配。其中，材料加工往往是最简单的。零件制造包括锻造、电焊、捣碎和铸造等。检验包括显示检验（在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性）和隐式检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性）两种。装配是最复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、挤压和紧固等工序。在工业生产中使用机器人的优点如下：（1）提高产品质量。由于机器人是按一定程序作业的，因此避免了人为随机差错。（2）提高劳动生产效率，降低成本。因为机器人可以不知疲倦地连续工作。（3）改善劳动环境，保证生产安全，减轻甚至避免有害工种（如焊接）对工人身体的侵害，避免危险工种（如冲压）对工人身体的伤害。（4）降低了对工种熟悉程度的要求。不再要求每个操作者都是熟练工，从而解决熟练工不足的问题。（5）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要给机器人换一个程序即可。

多姿多彩的王国---机器人的介绍2.工业机器人在农业生产中的应用在农业方面，已将机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等；将自主（无人驾驶）移动机器人应用于农田耕种，包括播种、田间管理和收割等。农业是一个有潜在发展前景的产业机器人应用领域。

多姿多彩的王国---机器人的介绍3.工业机器人的应用情况分析从应用分类来看，搬运、焊接、装配类机器人是2017年世界上销量最高的机器人，合计占比达到70%。其中，搬运机器人的销量达4.1万台，占比27%，同比增长36.7%，同时也是销量增长最快的类型。随着智慧物流和智能工厂的高速发展，搬运机器人未来可能会持续保持增长的态势。2017年，焊接机器人的销量达4.0万台，占比26.4%，销售额最多，为1239亿元，但是其销量、销售额均同比下降2.7%、1.3%；装配机器人的销量排在第三位，其增速为20.7%。2017年日本机器人应用分类销量占比

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