执行系统的方案设计.pptVIP

执行机构的运动循环图用图来表示执行构件的一个动作过程（包括工作行程、空回行程和间歇停顿阶段），称为执行机构的运动循环图。01执行系统的运动循环图和机器的工作循环图02执行机构的运动循环周期：执行机构完成某道工序的工作行程、空回行程（回程）和停歇所需时间的总和。03机器的生产工艺动作顺序是通过拟定机器工作循环图选择各执行机构来实现的。工作循环图是设计机械的控制系统和进行机器调试的依据。2.机器的工作循环图机器的工作循环图是机器中各执行机构的运动循环图按同一时间（即按某一转轴的转角）比例绘制的、组合起来的总图。拟定机器工作循环图的步骤和方法分析各执行构件在完成工作任务时的作用和动作过程，运动或动作的先后次序、起迄时间和运动范围，必要时给出位移、速度和加速度；选择一个定标构件；例：机械主轴、主执行构件等初步绘制机器工作循环图；完成执行机构选型和机构尺寸综合后，再修改机器的工作循环图；拟定自动控制系统，控制元件的信号发出时间及其工作状态，并将它们在机器工作循环图上表示出来，得到完整的机器工作循环图。3.4机械运动循环图设计举例3.4.1.三面自动切书机的工艺示意图其工艺路线为:(1)将书本用送料机构1送至切书工位;(2)用压书机构2将书本压紧;(3)用两侧切书刀机构3切去书本两侧余边;(4)用横切书刀机构4切去前面余边。三面自动切书机的运动循环图设计4个执行构件3.4.2.三面自动切书机运动简图四个执行机构：送料机构：凸轮机构压书机构：凸轮机构两侧切书刀机构：平面连杆机构横切书刀机构：平面连杆机构4个执行机构3.4.3.三面自动切书机的运动循环图的设计01各执行机构运动循环图的设计02送料机构由工作行程—回程—初始停歇等三个阶段组成;03压书机构由工作行程—停歇—回程—初始停歇等四个阶段组成;04侧切机构由初始停歇—工作行程—回程等三个阶段组成;05横刀机构由工作行程—回程两个阶段组成。06下图只是初步表示这四个执行机构的运动循环图，在进07行执行机构同步设计之后，可进一步修改设计。自动切书机执行机构运动循环图工作行程—回程—初始停歇工作行程—停歇—回程—初始停歇初始停歇—工作行程—回程工作行程—回程3.4.3.三面自动切书机的运动循环图的设计(2)执行机构运动循环同步优化送料机构与压书机构的同步化设计由于该自动切书机裁切书本的高度有一定变化范围(Hmin--Hmax)，因此压书板的行程终点也得相应变化。侧刀机构与横刀机构的同步化设计两侧刀的运动轨迹与横刀的运动轨迹在空间相交于M点，因此必须进行空间同步化设计以免两者产生干涉。压书机构与侧刀和横刀机构的同步化设计考虑被切书本的高度变化，应以最小书本高度Hmin作为同步化设计依据。三面切书机工作循环图送料机构必须在φHmax之前将书送到切书工位与送料机构的同步化自动压书机的压书机构及其位移曲线自动切书机侧刀与横刀机构工作简图机械设计的基本程序机械系统的组成3执行系统的方案设计执行系统的组成、功能与分类执行系统设计的要求和步骤执行系统的运动循环图和机器的工作循环图工作循环图设计实例复习思考题3.1执行系统的组成、功能与分类01020304执行系统的组成执行系统的功能执行系统的运动形式执行系统的分类在机械系统中直接完成预期工作任务的机构与装置，由执行构件和与之相连的执行机构组成。工艺类非工艺类执行系统中直接完成工作任务的零部件，往往是执行机构中的一个零部件。其动作由执行机构带动。执行系统或直接完成一定的动作：转动、移动、转位、夹持、搬运等；或在一定工作对象上完成一定的动作：进刀、锻压、喷涂等。3.1.1执行系统的组成3.1.2执行系统的功能执行构件：完成一定的动作01在执行构件与执行机构的协调工作下完成一定的任务02执行机构：传递和变换运动和动力变换形式：转动→→移动、摆动；变换节拍：连续→→连续、间歇；03转动或移动施力分度或转位抓取与夹持搬运与输送检测卧式车床加工圆柱面的原理图执行系统对工作对象施力或力矩以达到完成生产任务的目的。棘轮机构带动的回转工作台1-分度盘2-棘轮3-棘爪4-分度气缸5-定位气缸6-定位栓3.1.2执行系统的功能转动或移动施力分度或转位抓取与夹持搬运与输送检测凸轮机构带动的回转工作台1-定位栓2-驱动销3-分度盘4-驱动板5-连杆工件在达到预定位置后，根据加工工艺的要求所作的相对某一位置的转动。分度、转位机构中都附有定位装