永磁电机永磁无刷直流电机.ppt

*无刷直流电机的相电流分析第95页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的相电流分析第96页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的相电流分析第97页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的相电流分析第98页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统电流闭环控制结构转矩闭环控制结构第99页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统转矩闭环控制结构依据转速控制弱磁角度转矩闭环控制结构依据转速和转矩控制弱磁角度第100页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第101页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第102页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第103页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统HALL状态101100110010011001导通功率管第104页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第105页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第106页，共136页，星期日，2025年，2月5日*无刷直流电机的控制系统第107页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—开关主电路对于单相交流电源供电、电机采用三相电抠绕组时，其典型开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成：第108页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—开关主电路第109页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第110页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第111页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS电源等方面得到广泛应用。这些器件集成了特有的负电压免疫电路，提高了系统耐用性和可靠性，有些器件不仅有过流、过温检测输入等功能，还具有欠压锁定保护、集成死区时间保护、击穿保护、关断输入、错误诊断输出等功能。第112页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第113页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第114页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器IR2130是600V以下高压集成驱动器件，它具有六路输入信号和六路输出信号，且只需一个供电电源即可驱动三相桥式逆变电路的6个功率开关器件，一片IR2130可替代3片IR2110,使整个驱动电路更加简单可靠。IR2130芯片具有以下一些特点：（1）可直接驱动高达600V电压的高压系统，输出端具有dV/dt抑制功能;（2）最大正向峰值驱动电流为250mA，反向峰值驱动电流为500mA;（3）具有电流放大和过电流保护功能，同时关断六路输出;（4）自动产生成上、下侧驱动所必需的死区时间（2.5μs）;（5）具有欠压锁定功能并能及时关断六路输出;（6）2.5V逻辑信号输入兼容。第115页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器C1自举电容，为上桥臂功率管驱动存储能量，开关频率大于5kHz时,容值应不小于0.1U,选低漏电流的瓷片电容;D1为自举三极管，其作用是防止上桥臂导通时的直流电压母线电压加到IR2130的电源上而使器件损坏，因此D1应有足够的反向耐压，为了满足主电路功率管开关频率的要求，D1还应选超快速恢复型三极管。R1和R2是IGBT的栅极限流电阻,一般可采用十几到几十欧。对IGBT的动态特性将产生极大的影响，不同电流容量的IGBT器件的栅极限流电阻有不同的取值,功率越大的管子栅极电阻应越小。第116页，共136页，星期日，2025年，2月5日第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷