方案设计验收阶段文件-设备功能和性能验收测试报告.doc

主动安全半实物试验系统

设备功能和性能验收测试报告

YS_ZZ_09_03

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

设备功能和性能验收测试报告

YS_ZZ_09_03

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1测试依据 1

2测试项目 1

3详细测试结果记录 1

3.1六自由度运动技术指标 1

3.2六自由度动态性能 12

3.3横向直线运动技术指标 17

3.4硬件在环实时仿真系统主要技术指标 21

3.5动力学仿真及试验管理系统主要技术指标 24

3.6安全性技术指标 26

4测试结论 29

测试依据

本设备功能和性能验收测试报告依据《主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收测试大纲》编写，作为主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收测试工作的依据。

测试项目

主动安全半实物试验系统设备功能和性能测试项目见表1。

表1主动安全半实物试验系统设备功能和性能测试项目

序号

测试项目

章节号

1

六自由度运动技术指标

3.1

2

六自由度动态性能

3.2

3

横向直线运动技术指标

3.3

4

硬件在环实时仿真系统主要技术指标

3.4

5

动力学仿真及试验管理系统主要技术指标

3.5

6

安全性技术指标

3.6

详细测试结果记录

六自由度运动技术指标

依据《主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收测试大纲》中3.1完成六自由度运动技术指标测试，测试结果见表3.1。

表3.1六自由度运动技术指标测试结果记录

序号

测试项目

技术协议要求

测试结果

备注

1

角位移

俯仰角

±25°

24.964°,-24.938°

侧倾角

±25°

24.955°,-24.989°

横摆角

±30°

29.968°,-29.458°

2

角速度

俯仰角

±25°/s

24.759°/s,24.989°/s

侧倾角

±25°/s

24.913°/s,-24.991°/s

横摆角

±25°/s

24.979°/s,-24.949°/s

3

角加速度

俯仰角

±200°/s2

199.964°/s2,-199.956°/s2

侧倾角

±200°/s2

199.915°/s2,-199.991°/s2

横摆角

±200°/s2

199.988°/s2,-199.929°/s2

4

线位移

纵向

±0.7m

0.699m,-0.698m

横向

±0.7m

0.691m,-0.696m

垂向

±0.5m

0.496m,-0.495m

5

线速度

纵向

±0.7m/s

0.696m/s,-0.697m/s

横向

±0.7m/s

0.697m/s,-0.691m/s

垂向

±0.7m/s

0.693m/s,-0.698m/s

6

线加速度

纵向

±9.8m/s2

9.879m/s2,-9.898m/s2

横向

±9.8m/s2

9.891m/s2,-9.895m/s2

垂向

±9.8m/s2

9.883m/s2,-9.892m/s2

备注：

甲方：北京航天发射技术研究所

代表签字：

年月日

乙方：北京盖特爱达科技有限公司

代表签字：

年月日

六自由度动态性能

依据《主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收测试大纲》中3.2完成六自由度动态性能测试，测试结果见表3.2。

表3.2六自由度动态性能测试结果记录

序号

测试项目

技术协议要求

测试结果

备注

1

频率响应范围

0.01Hz～20Hz

5Hz响应正常，所以低于5Hz响应均正常，20Hz响应正常。

2

响应滞后时间

不大于0.02s

数据间隔时0.01578s

3

阶跃响应

输入频率为0.2Hz、幅值为最大位移的5%的方波信号，要求运动系统响应方波信号的滞后时间应小于0.05s，超调量不大于5%，超调次数不大于1。

小于0.05s

4

平滑度

当任意一个或全部作动缸被频率为0.5Hz、幅值为最大位移的10%的正弦输入信号驱动时，加速度瞬时噪音值不大于0.04g。

从两曲线对比可见，叠加0.04g加速度噪音值的曲线发生明显畸变，实测数据生成的数据曲线加速度噪音值远小于0.04g，平滑度满足技术要求。

正常曲线：

叠加0.04g加速度