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主动安全半实物试验系统
现场操作演示验收细则
YS_ZZ_11_01
（v1）
北京盖特爱达科技有限公司
2023年7月
主动安全半实物试验系统
现场操作演示验收细则
YS_ZZ_11_01
（v1）
编制：
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批准：
北京盖特爱达科技有限公司
目录
TOC\o1-3\h\z\u1验收依据 1
2验收条件 1
3验收内容及方法 1
3.1系统匹配演示 2
3.1.1演示条件 2
3.1.2演示内容及方法 2
3.1.3合格标准 2
3.2启动和关机功能演示 3
3.2.1演示条件 3
3.2.2演示内容及方法 3
3.2.3合格标准 3
3.3急停功能演示 4
3.3.1演示条件 4
3.3.2演示内容及方法 4
3.3.3合格标准 4
3.4超限值响应功能演示 5
3.4.1演示条件 5
3.4.2演示内容及方法 5
3.4.3合格标准 5
3.5系统故障的安全保护响应测试 6
3.5.1演示条件 6
3.5.2演示内容及方法 6
3.5.3合格标准 6
3.6六自由度运动系统功能和性能 7
3.6.1演示条件 7
3.6.2演示内容及方法 7
3.6.3合格标准 7
3.7横向自由度系统功能和性能 8
3.7.1演示条件 8
3.7.2演示内容及方法 8
3.7.3合格标准 8
3.8七自由度运动系统功能和性能 9
3.8.1演示条件 9
3.8.2演示内容及方法 9
3.8.3合格标准 9
3.9驾驶模拟舱基本功能演示 10
3.9.1演示条件 10
3.9.2演示内容及方法 10
3.9.3合格标准 10
3.10系统综合功能、性能演示（控制间人在环） 11
3.10.1演示条件 11
3.10.2演示内容及方法 11
3.10.3合格标准 11
3.11系统综合功能、性能演示（驾驶舱人在环） 13
3.11.1演示条件 13
3.11.2演示内容及方法 13
3.11.3合格标准 13
3.12系统综合功能、性能演示（ADAS自主控制） 15
3.12.1演示条件 15
3.12.2演示内容及方法 15
3.12.3合格标准 15
4验收组织及分工 17
4.1验收参与人员 17
4.2验收分工 17
4.3验收步骤 17
5验收结论 18
验收依据
本现场操作演示验收细则依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统合同、技术协议、验收大纲及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统现场操作演示验收工作的依据。
验收条件
在进行主动安全半实物试验系统现场操作演示验收前，设备应具备以下条件：
设备安装完毕；
设备调试完成；
设备运行状态良好。
验收内容及方法
依据技术协议9.5.2中第（3）项内容，甲方验收组拟在河北省廊坊市固安县航天发射支持系统综合性能试验厂房对主动安全半实物试验系统进行现场操作演示验收，验收项目如下表（表1）所示。
表1主动安全半实物试验系统现场操作演示验收项目
序号
现场操作演示项目
章节号
1
系统匹配演示
3.1
2
启动和关机功能演示
3.2
3
急停功能演示
3.3
4
超限值响应功能演示
3.4
5
系统故障的安全保护响应测试
3.5
6
六自由度运动系统功能和性能
3.6
7
横向自由度系统功能和性能
3.7
8
七自由度运动系统功能和性能
3.8
9
驾驶模拟舱基本功能演示
3.9
10
系统综合功能、性能演示（控制间人在环）
3.10
11
系统综合功能、性能演示（驾驶舱人在环）
3.11
12
系统综合功能、性能演示（ADAS自主控制）
3.12
系统匹配演示
演示条件
所有设备外观正常；
所有设备调试完毕，功能正常；
所有设备具备相应的标识。
演示内容及方法
系统匹配模式主要分为五种
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