旋转追踪策略赋能多智能体分布式运动控制：理论、应用与创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其分布式、异构、自组织与协同等特性，在诸多领域展现出巨大的应用潜力，已然成为控制领域的研究热点。多智能体系统由多个自主智能体构成，这些智能体通过网络拓扑结构进行信息交互，在分布式控制模式下，每个智能体仅依据自身及邻居智能体的信息做出决策和行动。多智能体系统的分布式运动控制，是指通过各个智能体之间的局部交互，实现整个系统的全局运动目标，而系统一致性是衡量其能否有效运行的关键指标，一致性意味着所有智能体经过一定时间的交互后，其状态能够达到一致或协调。

多智能体分布式运动控制在军事、民用等众多领域都有着广泛且重要的应用。在军事领