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2025-02-21 发布于广东
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基于Arduino开发AGV小车的设计与实现.docx

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基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、AGV小车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

AGV小车定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

AGV小车发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

AGV小车应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、Arduino开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

Arduino开发环境简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

开发环境安装与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

编程软件使用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、AGV小车硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

电机控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

传感器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

电源模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

其他辅助模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、AGV小车软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

传感器数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

电机控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、AGV小车实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

硬件搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

软件编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实际应用与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

典型案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

案例分析过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

遇到的问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

经验总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

八、AGV小车未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

技术发展前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

未来市场需求预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

行业应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

九

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