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1+X工业机器人选择考试
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.行程开关可以作电源开关使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.接近开关是无触点电器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.编写程序时一定要创建工件坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和下载等操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
A、正确
B、错
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