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1+X工业机器人选择模拟考试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.程序编写完可直接自动运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.切换示教器语言时无需重新启动控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B