工业机器人习题（含参考答案）.docx

工业机器人习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.预置式扭力扳手使用完毕后,应将其调至随意扭矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人本体保养、检修作业结束后,可直接关闭电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.差动连接可提高执行元件的运动速度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.以下工具m√ss值可以设定正确的是-1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器人不用定期保养。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.()在ABB工业机器人的程序中,被赋值量可以是常量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。()

A、正确

B、错误

正确答案