基于稀疏表示的水下无人集群稳健探测技术：理论、挑战与突破.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着丰富的资源与巨大的发展潜力，在人类社会的发展进程中占据着举足轻重的地位。从资源角度来看，海洋中蕴藏着大量的油气资源、矿产资源以及生物资源。据统计，全球海洋油气资源储量约占全球油气资源总量的30%-40%，海底还富含多金属结核、富钴结壳等极具经济价值的矿产。在生物资源方面，海洋生物种类繁多，为人类提供了丰富的食物来源以及潜在的药物研发资源。在军事国防领域，海洋是国家安全的重要战略屏障，控制海洋对于维护国家主权、安全和发展利益至关重要。随着国际形势的变化和海洋权益争端的日益凸显，各国对海洋的重视程度不断提高，纷纷