模块化可展开张拉整体机构：设计原理、找形方法及多领域应用探究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，各类工程领域对结构的性能和功能提出了越来越高的要求，可展开机构应运而生，并在空间探索、建筑机械、工业设备等众多领域得到了广泛应用。在可展开机构的大家庭中，张拉整体机构凭借其独特的优势，如结构稳定性高、抗屈曲性能良好以及适应性广泛等，逐渐成为研究的热点。

张拉整体机构最早由美国建筑学家富勒提出，“tensegrity”一词由“tensional”（张拉）和“integrity”（整体）合成，形象地表达了其结构特性。它是由一组不连续的受压单元（如杆、棒等）与一组连续的受拉单元（如绳索、弹簧等）组成的自支承、自应力的空间网格结构。在这