（通用）工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含参考答案).pptx

（通用）工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案);18.机器人的控制方式分为点位控制和（;35.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置?否良好，动作?否正常，同时对电极头的要求?（A）。;52.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属;C速度恒定，加速度为零;35.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（）;32.6自由度机器人有解析逆解的条件?机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数。;答：机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信

号转换成电