反铲液压挖掘机 课件 第 10 章 液压挖掘机自动控制技术及智能化.pptx

反铲液压挖掘机太原科技大学机械工程学院2024年12月第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1液压挖掘机动力控制及节能技术10.2新能源挖掘机及其关键技术10.3挖掘机智能作业技术10.4挖掘机智能运维技术第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化 第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1.2液压油温度控制系统10.1.3挖掘机的节能技术10.1液压挖掘机动力控制及节能技术第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1液压挖掘机动力控制及节能技术1.发动机转速控制的恒功率变量系统a）系统原理图b)特性曲线发动机转速控制的恒功率系统离心式平衡器调节控制油的压力，使变量泵的摆角和输出流量按照发动机的转速调节。该系统为发动机转速控制的恒功率与恒压组合的控制系统，具有超载时的压力切断功能，大大减少了溢流损失和能耗。第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1液压挖掘机动力控制及节能技术2.电子调速系统用微机控制器对发动机燃烧系统和喷油泵变量系统进行联合控制，以提高发动机的各项综合性能，并降低能耗。检测系统可实时检测到发动机的运行状况，通过控制器即可实时的对发动机进行控制。另一方面，检测系统还可通过工作油泵控制器，保证工作油泵与发动机转速得到合理匹配。发动机电子调速器原理图第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1液压挖掘机动力控制及节能技术3.自动怠速装置作业中的挖掘机并非时刻都在动作，有时需要作短暂停机，此时挖掘机处于待命状态，所有操作手柄处于中位。为了避免不必要的功率浪费，希望发动机转速在待命时能自动下降，处于怠速状态甚至低怠速状态，这样既可降低燃耗和噪音，又可延长发动机使用寿命。自动怠速装置的作用就是当挖掘机在作业过程中操纵手柄回到中位作短暂停止工作时（3~4s），使发动机自动进入低速运行状态即怠速状态，从而可减少挖掘机的无负荷损失，起到节约能源、降低噪音并延长发动机使用寿命的目的。HITACHI公司的ZX200挖掘作业试验发动机转速分布规律图第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1液压挖掘机动力控制及节能技术4.电子功率优化系统现代液压挖掘机的功能和作业内容都有大幅度增加，而且挖掘作业所遇到的作业对象变化很大，此外，使用方式和要求也不同。这就要求不同工况对发动机的功率(转速)需求不同，因此，要求发动机功率（主要体现为转速）和液压泵（压力和流量）的功率能与工况相匹配。各公司提出了工况控制的节能措施,根据作用工况和使用要求选择不同发动机动力模式。第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1.1液压挖掘机的发动机控制系统10.1液压挖掘机动力控制及节能技术4.电子功率优化系统根据作用工况和使用要求选择不同发动机动力模式，通常按以下5种工况控制发动机：标准工况：要求发动机发挥额定功率的88%左右，此时工作速率稍慢，此工况主要为了降低油耗和减少噪音。这也是常用模式，同时也是经济模式，该模式下作业时，发动机-液压系统处于最经济的匹配状态。重负荷工况：追求最大作业量，发动机设置在最大转速，该工况在进行高速强力掘削、高速行走时使用。(3)精细作业工况：要求发动机发挥额定功率的50%～70%。该工况主要用于提高作业精度、进行微调控制和精细作业，尤其在狭小场地工作时可保证安全性，并进一步降低了噪音。(4)低怠速工况：该工况主要用在暂停作业时。(5)短期超载控制：为提高挖掘机工作效率而设置。挖掘机超过系统最高统压力一定值时，可以作短时间作业（大约8秒左右)，以便工作装置能克服瞬时较大阻力，提高作业效率。第十章液压挖掘机自动控制技术及智能化反铲液压挖掘机

10.1液压挖掘机动力控制及节能技术液压挖掘机的工作环境恶劣、负载变化大、工作时间长，液压系统会产生能量损失，这些能量损失主要来源于液压主泵、各种阀类、管路和液压执行元件。这些能量损失几乎都转化为热量，过高的温