液压伺服与比例控制系统 课件 1绪论.pptx

一、液压控制系统的定义与优缺点

后期剪辑：章节版，AE包装

1液压控制系统的定义

液压伺服与比例控制系统是液压控制系统的

一类。

液压控制系统通常是以液压动力机构作为驱动装

置所组成的反馈控制系统。

特例：比例控制系统可以是开环系统，但比例元件

内部自身可构成反馈控制系统。

液压动力机构是由液压控制元件和液压执行元件组成。

驱动装置是驱使控制对象动作的装置。

反馈控制系统是应用反馈原理所构成的系统。

2液压控制系统的主要优缺点

（1）抗污染能力差；

（2）系统性能受温度影响大；

（3）液压能源的获得不像电或气能源那样方便。

二、液压控制系统的构成及工作原理

后期剪辑：章节版，AE包装

1液压控制系统的构成

比较

元件

-

2液压控制系统举例

1

3

4

2

1—滑阀2—液压缸3—溢流阀4—液压泵

输入元件：手柄、靠模

反馈测量元件：液压缸

比较元件：缸、阀

放大转换元件：液压控制阀

执行元件：液压缸

控制对象：负载

输出

输入位移q(p)位移

xi

xp-

2液压控制系统举例

液压

电压能源液压动力

比较元件

XiUiI

伺服阀

-扰

XP

UP

动

输入元件：指令电位器

反馈测量元件：反馈电位器

比较元件：电子放大器

放大转换元件：伺服阀

执行元件：液压缸

控制对象：工作台

2液压控制系统举例

速度指令

信号ω

ur-

uf

输入元件：电位器、计算机执行元件：液压

马达

反馈测量元件：速度传感器控制对象：负载

比较元件：电子放大器、计算机

放大转换元件：变量控制机构、液压泵

液压控制系统的特点

（1）系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。

（2）系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相

比较得出偏差信号，系统控制的目的是快速地减小偏差。

（3）系统输入信号的功率很小，而系统输出功率很大，因此它是一

个功率放大装置。

液压控制系统的工作原理：

液压控制系统的工作原理即反馈控制原理。

反馈控制原理，即“检测偏差用以纠正偏差”。

三、液压控制系统的分类、发

展和应用

后期剪辑：章节版，AE包装

1液压控制系统的分类

1按系统输入信号的变化规律分类

系统输入信号为定值；

系统输入信号按预先给定的规律变化；

系统输入信号是时间的未知函数。

液压伺服控制系统的控制元件为伺服阀，比例

控制系统控制元件为比例阀和比例泵。

2按被控物理量的名称分类

位置控制系统、速度控制系统、力或压力控制系统

3按液压控制元件的形式分类

阀控液压缸系统、阀控液压马达系统；

伺服变量泵系统、伺服变量马达系统。

4