智能网联汽车技术原理与应用 课件 项目五 车联网技术.pptx

车联网技术

任务一V2X技术?学习目标1.了解V2X技术基本概念2.了解V2X通信系统结构原理

任务一V2X技术一、V2X技术基本概念随着汽车技术的发展，全球车联网产业进入快速发展阶段，信息化、智能化引领全球车联网服务需求逐渐加大。目前中国、俄罗斯、西欧和北美等国家和地区70%以上的新组装车辆都已配备互联网接口。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通信和信息交换的系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。当前V2X领域主要存在两大通信技术，一种是专用短程通信DSRC汽车自组网技术，另一种是C-V2X技术。

任务一V2X技术二、V2X通信系统结构原理车辆通信系统一般由车载单元OBU、路侧单元RSU以及专用短程通信协议三部分组成。车辆通信主要包括车载单元OBU之间的通信V2V、车载单元OBU与路侧单元RSU之间的通信V2R、车载单元/路侧单元和通信基础设施接入Internet的通信V2I以及车载单元/路侧单元和云端网络的通信V2N。1.车载单元车载单元是车辆通信的车载终端，主要由通信处理器、射频收发器、GPS接收器/处理器、车辆CAN总线、数据存储器、显示器等组成。

任务一V2X技术2.路侧单元路侧单元一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的车辆通信设备，主要由通信处理器、射频收发器、数据存储器、交换处理器、通信网关（如需接入其他制式的网络）等组成，一般支持较大容量的信息处理和交换，主要用于交通设施与汽车的通信、交换交通信息（包括交通信号、路况信息等）、提示告警等。

任务一V2X技术3.专用数据链路专用数据链路主要是指采用802.11P或LTE制式的用于车辆通信的无线链路，目前主要有5.9GHz频段（5.85~5.925GHz，共75MHz频宽）

任务二专用短程通信汽车自组网技术?学习目标1.了解专用短程通信汽车自组网基本概念2.了解专用短程通信汽车自组网技术特点与应用

任务二专用短程通信汽车自组网技术一、专用短程通信汽车自组网基本概念专用短程通信汽车自组网技术目前主要是指使用5.9GHz频段的类似Wi-FiMesh的基于802.11p、IEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945标准的汽车自组网专用短程通信技术。专用短程通信汽车自组网技术让汽车可以周期性地双向发送、接收和交换、分享车辆的基本行驶信息，其中包括汽车当前的位置信息、行驶方向、当前车辆行驶速度、行驶路径和车辆的其他信息，并检测行人以及其他车辆与当前车辆的距离和危险程度，在必要时（如两辆汽车运行的轨迹有发生碰撞的危险）向双方驾驶人发出警告，警告会显示在车载显示屏上，并通过语音提示或振动车椅及转向盘来提醒驾驶人。

任务二专用短程通信汽车自组网技术专用短程通信汽车自组网技术可以让驾驶人清楚地知道其车辆的周边行驶车辆（前后左右、附近）的位置和速度，并且不用担心会有障碍物阻挡视线，即便有障碍物挡住也能知晓周边的交通状况。

任务二专用短程通信汽车自组网技术二、专用短程通信汽车自组网技术指标要求专用短程通信汽车自组网主要采用的无线频率是5.9GHz频段（美国）。其中，一般是30M频宽用于交通安全应用，40M频宽用于交通效率管理等非安全类应用。专用短程通信汽车自组网的车载单元单节点覆盖范围最高为300m。专用短程通信汽车自组网的传输距离需要大于高速路上的安全车距，一般在100m。路侧站的覆盖范围为800~1200m。专用短程通信汽车自组网可支持高于192km/h的车速。

任务二专用短程通信汽车自组网技术三、专用短程通信汽车自组网技术优势1）采用分布式控制方式。2）支持高速车辆，可支持高于192km/h的车速下的动态快速自组网，一般高速路的车速都在其支持范围，采用自维护路由。3）可以随时建立网络，能够在没有其他通信设施的情况下使用。4）无中心的点对点通信，不受固定拓扑结构的限制，不依赖于任何预设的网络基础设施，建网成本低。5）DSRC通信距离短，发射的数据量较少，发射功率较低，功耗和能源消耗较低，工作时长较长。6）设备小巧，更换维护方便。7）可以成为汽车的内生系统，与车内总线和车内系统协同性好。

任务二专用短程通信汽车自组网技术四、专用短程通信汽车自组网技术实际应用2014年1月，在美国举行的国际消费电子展CES上，美国福特Ford、通用GM等汽车大厂纷纷展示出各自最先进的基于专用短程通信汽车自组网的V2V技术。除了上述两家汽车厂商之外，本田、现代、奔驰、日产、丰田等众多汽车厂商均支持专用短程通信汽车自组网技术。

任务二专用短程通信汽车自组网技术同样搭载V2V系统的前车发生事故，其危险警告灯开始闪