智能网联汽车技术原理与应用 课件 项目一 智能网联汽车基础知识.pptx

智能网联汽车基础知识

任务一智能网联汽车简介?学习目标1.了解智能网联汽车发展历程2.掌握辅助驾驶系统术语定义3.了解智能网联汽车等级划分

任务一智能网联汽车简介一、智能网联汽车发展历程智能网联汽车是指通过车联网与智能汽车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。根据1919年《科学美国人》记录，大约在1912年，美国无线电控制设备专家小约翰·哈蒙德和本杰明·密斯纳利用一个电子回路和一对光感性硒光电管设计了一款简单的自动引导小车，并给它起了一个凶悍的名字——“战争狗”。

任务一智能网联汽车简介1956年，通用汽车公司正式对外展出了火鸟Ⅱ概念车，这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。

任务一智能网联汽车简介我国对于自动驾驶汽车的研究始于20世纪80年代，得益于863计划，即《国家高技术研究发展计划纲要》中提出的自动化技术，如中国科学院合肥研究院、清华大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同济大学、天津军事交通学院等都有过无人驾驶汽车的研究项目。

任务一智能网联汽车简介2012年，天津军事交通学院研发的“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶汽车，在京津塘高速公路以无人驾驶状态行驶114km，最高车速为105km/h。2015年4月，我国自主品牌长安汽车发布了智能化汽车“654战略”，即建立六个基础技术体系平台，开发五大核心应用技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。

任务一智能网联汽车简介2017年，百度公司研发的无人驾驶汽车从实验室自主开到了北京的五环路上，虽然接到了无人驾驶汽车的首张罚单，但这无疑是一项非常重大的技术进步。这在一定程度上表明我国在自动驾驶汽车研究领域有了突破性的进展，无人驾驶汽车技术渐趋成熟，有望进入商业化、大众化的阶段。2018年4月3日，为了推动我国汽车智能化、网联化技术的发展和产业应用，推进交通运输转型升级与创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。

任务一智能网联汽车简介2023年12月27日，比亚迪官方微博表示，比亚迪汽车在2023年7月21日就已获得深圳市高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企

任务一智能网联汽车简介二、先进驾驶辅助系统术语及定义智能网联汽车是一项新技术，是一个新领域，为了规范先进驾驶辅助系统（ADAS）的术语定义，2020年11月19日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布了GB/T39263—2020《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，该文件的实施日期为2021年6月1日。1.通用术语先进驾驶辅助系统ADAS是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

任务一智能网联汽车简介2.信息辅助类术语（1）驾驶人疲劳监测驾驶人疲劳监测（DFM）实时监测驾驶人状态并在确认其疲劳时发出提示信息。（2）驾驶人注意力监测驾驶人注意力监测（DAM）实时监测驾驶人状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。（3）交通标志识别交通标志识别（TSR）自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒（ISLI）自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。

任务一智能网联汽车简介（5）弯道速度预警弯道速度预警（CSW）对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息。（6）抬头显示抬头显示（HUD）将信息显示在驾驶人正常驾驶时的视野范围内，使驾驶人不必低头就可以看到相应的信息。（7）全景影像监测全景影像监测（AVM）向驾驶人提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。（8）夜视夜视（NV）在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶人提供视觉辅助或警告信息。（9）前向车距监测前向车距监测（FDM）实时监测本车与前方车辆的距离，并以空间或时间距离显示车距信息。

任务一智能网联汽车简介（10）前向碰撞预警前向碰撞预警（FCW）实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（11）后向碰撞预警后向碰撞预警（RCW）实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。（12）车道偏离预警车道偏离预警（LDW）实时监测车辆在本车道的行驶状态