热轧钢带层冷温度建模.pptVIP

预测模型每隔一段时间就启动一次,重新计算各控制量的数值并送给基础自动化系统执行,以消除带钢长度方向上的温度、速度和厚度的波动*预测模型每隔一段时间就启动一次,重新计算各控制量的数值并送给基础自动化系统执行,以消除带钢长度方向上的温度、速度和厚度的波动*图中虚线框部分是控制规律,这部分是由计算机的程序实现,微机经中断采样获取被控量的精确值,然后将此精确值与给定值进行比较,将比较得到的误差信号E作为模糊控制器的一个输入,并把E的精确量进行模糊化变成模糊量,这样E就可用模糊语言来表示,得到E的模糊语言集合的一个子集e~,然后由e~和模糊控制规则R~根据推理的合成规则进行模糊决策,得到模糊控制量u~,u~=e~·R~模糊控制器也被称为模糊逻辑控制器,由于采用的模糊控制规则是根据模糊理论中模糊条件语句来描述的,故模糊控制器也是一种语言型控制器,它由三个部分组成,分别是模糊化接口、知识库和推理与解模糊接口。模糊控制器的输入需要通过模糊化才可以用于控制输出的求解,它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。对于一个模糊输入变量e的模糊自己通常可以划分为{大小正大正小……}知识库是由规则库和数据库两部分构成的。规则库是指模糊控制器的规则,它是基于专家知识或手动操作熟练人员长期经验的积累,是按人的直觉推理的一种语言表示形式。规则库是用来存放全部模糊控制规则的,在推理时为“推理机”提供控制规则。数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值(经过论域等级离散化后对应的集合),如果论域是连续域则为隶属度函数。在规则推理的模糊关系方程求解过程中,向推理机提供数据。推理的功能是根据输入模糊量,由模糊控制规则完成模糊推理并求解模糊关系方程,以获得模糊控制量。在实际过程中,由于需要考虑到推理的时间,一般采用运算比较简单的推理方法。获得了推理结果就意味着模糊控制的规则推理功能已经完成。由于此结果是一个模糊矢量,需要经过一次转换求得清晰的控制量输出,才能作为控制量,这个过程称为解模糊。一般把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。模糊自适应PID控制就是运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则及有关信息作为知识存入计算机知识库,再有计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理,自动实现对PID参数的最佳调整。模糊自适应PID控制器的结构如图3.5所示。模糊:PID参数整定是建立在PID算法的基础上,通过计算当前系统的误差e和误差变化ec,利用模糊规则进行模糊推理并查询模糊矩阵表进行参数调整。设计的核心对工程设计人员技术知识和丰富的实际经验的总结,建立起合适的模糊规则表[30]。设e和ec以及PID控制器的三个参数都服从正态分布,可以得出各模糊子集的隶属度,根据各子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型,应该模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵表，查出修正参数代入下式计算在线运行过程中,控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算来完成对PID参数的在线在整定,工作流程如图3.6所示。*图中虚线框部分是控制规律,这部分是由计算机的程序实现,微机经中断采样获取被控量的精确值,然后将此精确值与给定值进行比较,将比较得到的误差信号E作为模糊控制器的一个输入,并把E的精确量进行模糊化变成模糊量,这样E就可用模糊语言来表示,得到E的模糊语言集合的一个子集e~,然后由e~和模糊控制规则R~根据推理的合成规则进行模糊决策,得到模糊控制量u~,u~=e~·R~模糊控制器也被称为模糊逻辑控制器,由于采用的模糊控制规则是根据模糊理论中模糊条件语句来描述的,故模糊控制器也是一种语言型控制器,它由三个部分组成,分别是模糊化接口、知识库和推理与解模糊接口。模糊控制器的输入需要通过模糊化才可以用于控制输出的求解,它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。对于一个模糊输入变量e的模糊自己通常可以划分为{大小正大正小……}知识库是由规则库和数据库两部分构成的。规则库是指模糊控制器的规则,它是基于专家知识或手动操作熟练人员长期经验的积累,是按人的直觉推理的一种语言表示形式。规则库是用来存放全部模糊控制规则的,在推理时为“推理机”提供控制规则。数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值(经过论域等级离散化后对应的集合),如果论域是连续域则为隶属度函数。在规则推理的模糊关系方程求解过程中,向推理机提供数据。推理的功能是根据输入模糊量,由模糊控制规则完成模糊推理并求解模糊关系方程,以获得模糊控制量。在实际过程中,由于需要考虑到推理的时间,一般采用运算比较简单的推