基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现.docxVIP

基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现

目录

基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

水面清洁机器人的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

深度学习在水下环境中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1深度学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2深度学习在水下环境的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

水面清洁机器人的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3技术规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

深度学习算法在水面清洁机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1主要算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

水面清洁机器人的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3元器件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

水面清洁机器人的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.2各模块功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.3系统接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

水面清洁机器人的测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.1测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.2测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

8.3缺陷及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．34

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.4安全性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．