工业机器人考试题及参考答案.docx

工业机器人考试题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.液压传动不易获得很大的力和转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在×ool代数中,1+1=1

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工业机器人最早出现在日本。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器手臂可以被称为工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.示教器属于机器人——环境交互系统

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.轴操作键主要完成对机器人各轴的操作,此组键必须在示教模式下使用。当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.tool0的参数可以随意修改

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.转子装入定子和前后端盖,确保气隙均匀,永磁体的磁化方向为纵向。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.粘度越高流动性越差。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.第一原点是指程序的起始点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

41.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。()

A、正确

B、错误

正确答