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无人驾驶技术应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u18453第一章无人驾驶技术概述 3

51531.1无人驾驶技术发展历程 3

34601.2无人驾驶技术分类及特点 4

13051第二章传感器技术 4

202562.1激光雷达技术 4

206722.1.1激光雷达的分类 5

57972.1.2激光雷达的关键技术 5

158332.2摄像头技术 5

46132.2.1摄像头的分类 5

232532.2.2摄像头的关键技术 5

21342.3其他传感器技术 6

82422.3.1车载雷达 6

38242.3.2超声波传感器 6

65112.3.3惯性导航系统 6

186202.3.4车载通信技术 6

5547第三章无人驾驶控制系统 6

22473.1控制策略与算法 6

88093.1.1概述 6

149923.1.2控制策略 6

187263.1.3算法 7

178403.2集成控制系统 7

38113.2.1概述 7

40383.2.2感知模块 7

278673.2.3决策模块 7

58433.2.4执行模块 7

296823.3系统安全与稳定性 7

121403.3.1概述 7

63143.3.2硬件安全措施 8

34253.3.3软件安全措施 8

213993.3.4数据安全措施 8

13012第四章数据处理与分析 8

252634.1数据采集与预处理 8

2134.2数据挖掘与分析方法 9

66384.3数据可视化与监控 9

15861第五章导航与定位技术 10

261365.1GPS定位技术 10

190665.1.1技术概述 10

314005.1.2工作原理 10

140955.1.3技术优势 10

113155.2地图匹配技术 10

230855.2.1技术概述 10

170835.2.2工作原理 10

85905.2.3技术优势 11

112115.3室内定位技术 11

21485.3.1技术概述 11

292725.3.2常见技术 11

82415.3.3技术优势 11

21173第六章无人驾驶车辆硬件系统 12

187996.1车辆动力系统 12

130866.1.1概述 12

251956.1.2燃油动力系统 12

198786.1.3电动动力系统 12

97266.1.4混合动力系统 12

323976.2车辆制动系统 12

2666.2.1概述 12

5846.2.2机械式制动系统 12

73966.2.3液压式制动系统 13

22376.2.4电子式制动系统 13

36066.3车辆转向系统 13

285566.3.1概述 13

210186.3.2机械式转向系统 13

172326.3.3液压式转向系统 13

235486.3.4电子式转向系统 13

26689第七章无人驾驶车辆软件系统 13

120397.1软件架构设计 13

32377.1.1概述 13

163637.1.2架构组成 13

235267.1.3设计原则 14

225267.2软件开发与测试 14

243987.2.1开发流程 14

213757.2.2测试方法 14

86367.3软件优化与升级 14

69217.3.1优化方向 15

55737.3.2升级策略 15

31133第八章无人驾驶技术应用领域 15

312648.1公路无人驾驶 15

153338.1.1技术概述 15

57228.1.2技术应用 15

109108.1.3应用现状与发展趋势 15

148728.2城市无人驾驶 16

167178.2.1技术概述 16

316008.2.2技术应用 16

193758.2.3应用现状与发展趋势 16

218048.3特定场景无人驾驶 16

101088.3.1技术概述 16

30498.3.2技术应用 16

54958.3.3应用现状与发展趋势 17

14711第九章无人驾驶技术法规与标准 17

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