智能网联汽车技术原理与应用 习题答案.docx

《智能网联汽车技术原理与应用》-练习题

项目一智能网联汽车基础知识

一、填空题

1.智能网联汽车的概念源于（）。

2.先进驾驶辅助系统简称（）。

3.智能网联汽车的（）相当于驾驶员的眼睛和耳朵，用来识别判断车辆周围的环境信息。

4.决策规划系统是根据环境感知信息来进行决策判断，确定工作模式，并制定出相应的控制策略，以此替代（）做出驾驶决策。

5.智能网联汽车是以（）为主体，利用先进的智能化技术实现车辆的安全行驶，并通过无线通信技术为用户提供多样化信息服务。

6.线控技术源于（），可以将驾驶员的操作行为通过传感器变成电信号，然后利用功率放大器推动执行机构动作，从而取消了传统的机械连接。

二、选择题

1.全景影像监测AVM，向驾驶员提供车辆周围（）范围内环境的实时影像信息。

A、60°B、90°C、180°D、360°

2.车道偏离预警LDW，实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现（）的车道偏离时发出警告信息。

A、道路转弯B、导航提示C、驾驶意愿D、非驾驶意愿

3.车道保持辅助LKA，实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆（）运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。

A、横向B、纵向C、加速D、减速

4.按照我国对于车辆自动驾驶的分级，L5级属于（）。

A、完全自动驾驶B、高度自动驾驶C、辅助自动驾驶D、有条件自动驾驶

5.智能网联汽车标准体系技术逻辑架构概括起来是一个（）的核心技术架构。

A、多产业组合B、三横两纵C、5G技术D、远程控制

6.车联网产业是（）行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。

A、汽车B、电子C、信息通信D、道路交通运输

三、判断题

1.智能网联汽车是指\t/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank车联网与\t/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。（）

2.驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。（）

3.自动紧急制动AEB，实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（）

4.加速踏板防误踩AMAP，在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速。（）

5.驾驶自动化功能是车辆在特定的设计运行条件内，执行部分或全部动态驾驶任务的能力。（）

6.盲区监测BSD，实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。（）

项目二环境感知技术

一、填空题

1.压电材料是指具有（）效应，能够实现电能与机械能相互转换的晶体材料。

2.激光发出具有（）的光束，组成的光波在一条直线上传播，不会扩散。

3.（）激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达。

4.视觉传感器俗称（），是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。

5.惯性测量单元IMU是测量物体（）姿态角或角速率以及加速度的装置。

6.有源定位指的是在定位过程中接收机向（）发送位置信息。

7.经过多传感器融合后的信息能够准确、完整的反映车辆当前的环境特征，具有很好的信息互补性和（）。

8.高精地图的（）可分为静态数据和动态数据两部分。

二、选择题

1.我们平时所听到的声音就是由物体振动产生的，正在发声的物体叫做（）。

A、声源B、发声体C、振源D、音质

2.声波是声音的传播形式，也是能量在介质中的传递，常用参数主要有（）。

A、频率B、周期C、振幅D、速度

3.电磁波在通过不同的介质时，也会发生（）等现象。

A、折射B、反射C、绕射D、散射

4.毫米波雷达是指工作频段在（）GHz，波长为1～10mm的雷达。

A、10～100B、20～200C、30～300D、40～400

5.激光属于（）的一种，是电磁场的一种运动形态。

A、光源B、能量C、光波D、电磁波

6.