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无人机设计与飞行作业指导书

TOC\o1-2\h\u31737第一章无人机设计基础 3

233151.1无人机概述 3

122631.2无人机分类及特点 3

186751.2.1无人机分类 3

116221.2.2无人机特点 3

201471.3无人机设计原则 4

98671.3.1安全性原则 4

134981.3.2可靠性原则 4

118301.3.3简洁性原则 4

261361.3.4经济性原则 4

246141.3.5适应性原则 4

83991.3.6模块化原则 4

221541.3.7人机工程原则 4

421第二章无人机气动设计 4

166672.1气动布局设计 4

39262.2气动特性分析 5

209962.3气动优化方法 5

18507第三章无人机结构设计 6

59323.1结构材料选择 6

39293.2结构强度分析 6

190923.3结构动力学分析 7

30472第四章无人机动力系统设计 7

150854.1动力系统选型 7

103504.1.1选型原则 7

137114.1.2常见动力系统类型 7

188624.2动力系统匹配 8

259764.2.1匹配原则 8

106444.2.2匹配方法 8

304664.3动力系统优化 8

248064.3.1优化目标 8

36834.3.2优化方法 8

24415第五章无人机飞行控制系统设计 9

202935.1飞行控制系统概述 9

188045.2飞行控制器设计 9

260955.2.1控制策略选择 9

300375.2.2控制器参数优化 9

181315.2.3控制器实现 9

22375.3飞行控制系统调试 9

162585.3.1静态测试 9

16875.3.2动态测试 9

31605.3.3实际飞行测试 10

21126第六章无人机导航系统设计 10

886.1导航系统概述 10

86446.2导航传感器选型 10

309886.2.1传感器类型 10

194546.2.2传感器选型原则 10

262296.3导航算法设计 11

174346.3.1传感器数据融合 11

120966.3.2导航算法设计 11

32767第七章无人机通信系统设计 11

153267.1通信系统概述 11

40627.1.1无线通信 12

18467.1.2卫星通信 12

267697.1.3地面通信 12

189527.2通信协议设计 12

168947.2.1通信协议层次结构 12

159267.2.2通信协议功能指标 12

127207.2.3通信协议安全性 12

85937.3通信系统抗干扰设计 13

109987.3.1信道编码 13

71347.3.2信号调制 13

64797.3.3分集技术 13

26067.3.4功率控制 13

120167.3.5自适应技术 13

442第八章无人机载荷系统设计 13

42528.1载荷系统概述 13

120058.2载荷选型与适配 13

43998.2.1载荷选型 13

64218.2.2载荷适配 14

6468.3载荷系统优化 14

231648.3.1能源系统优化 14

37578.3.2传输系统优化 15

48788.3.3控制系统优化 15

25468第九章无人机飞行作业指导 15

225779.1飞行前准备 15

30759.1.1检查无人机及其设备 15

120149.1.2环境评估 15

282809.1.3飞行计划制定 15

196279.2飞行作业实施 16

231789.2.1启动无人机 16

314169.2.2飞行作业执行 16

131179.2.3飞行作业监控与调整 16

69619.3飞行作业安全 16

227209.3.1遵守相关规定 16

5149.3.2飞行安全措施 16

230059.3.3应急处理 17

11034第十章无人机维护与保养 17

2916510.1无人机维护概述 17