液压伺服与比例控制系统 课件 5.1控制元件的组成及分类.pptx

电液伺服阀的组成及分类

电液伺服阀的组成

电液伺服阀=力矩马达（或力马达）+液压放大器+反馈机构（或平衡机构）

电液伺服阀的分类

滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀

优点

流量增益和压力增益高，对油液清洁度要求低。

缺点

结构工艺复杂、阀芯受力大、阀分辨率低、滞环大、响应慢。

优点

压力灵敏度高、线性好、零漂小、需输入功率小、动态响应快。

缺点

对油液清洁度要求高。

优点

抗污染能力强、压力效率和容积效率高，使功率级滑阀具有“失效对中”能力。

缺点

特性不易预测、动态响应慢、低温特性差。

位置反馈：

流量控制伺服阀：输出流量与输入电流成正比

负载流量反馈：

压力控制伺服阀：输出压力与输入电流成正比

位置反馈伺服阀：位置力反馈、直接位置反馈、机械位置反馈等。

力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力矩马达特性变坏。

力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。

电液伺服阀由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

本次课结束，谢谢大家！

吴晓明教授

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