智能网联汽车技术原理与应用 课件 项目三 底盘线控技术.pptx

底盘线控技术

任务一线控油门系统?学习目标1.了解线控油门系统的基本概念2.了解线控油门系统的结构原理

任务一线控油门系统一、底盘线控技术基本概念线控技术即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶人施加的力或者转矩输入的一种控制系统。二、线控油门结构原理线控油门即使用电信号的形式来控制油门的一种电子控制技术。线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆，将由加速踏板位置产生的电信号传输给ECU来进行发动机的运行控制。线控油门主要由加速踏板和位移传感器、ECU、CAN数据总线、伺服电机和节气门构成。

任务一线控油门系统位移传感器安装在加速踏板内部，随时监测加速踏板的位置。当监测到加速踏板高度位置有变化时，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其他系统传来的数据信息（车速、车距、节气门开度、发动机转速等）进行运算处理，计算出一个控制信号，传送给伺服电机继电器，由伺服电机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责线控油门系统ECU与其他ECU之间的通信。

任务一线控油门系统三、线控油门的优势1）舒适性、经济性好。线控油门可根据驾驶人踩下加速踏板的动作幅度判断驾驶意图，综合车况精确合理控制节气门开度，以实现不同负荷和工况下发动机的空燃比都能接近于最佳理论状态，使燃油经济性和驾驶舒适性同时达到最佳状态。2）稳定性高且不易熄火。线控油门系统在收到加速踏板信号后会进行分析判断，然后给节气门执行单元发送合适指令，以保证车辆稳定行驶。

任务一线控油门系统四、线控油门的应用线控油门当前较为先进的应用技术为单踏板驾驶模式，目前该技术主要应用于纯电动汽车中。日产的e-Pedal是一个可开可关的全新驾驶模式，搭载于日产聆风车型中。e-Pedal模式开启后，驾驶人通过踩下、抬起和完全松开加速踏板，分别完成加速、减速和制动操作。

任务二线控转向系统?学习目标1.了解线控转向系统的基本概念2.了解线控转向系统的工作原理

任务二线控转向系统一、线控转向系统基本概念线控转向即使用电信号的形式来控制转向的一种电子控制技术。线控转向系统是在电动助力转向系统EPS的基础上发展而来的，它相对于EPS具有冗余功能，并能获得比EPS更快的响应速度。

任务二线控转向系统二、电动助力转向系统结构原理电动助力转向系统EPS主要由ECU、转向转矩传感器、助力电机和减速机构等组成。其工作原理是驾驶人在转动转向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩大小，将相应的电压信号输送到ECU进行计算并向转向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。

任务二线控转向系统转向盘将驾驶人或车辆计算平台的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的转向盘力矩反馈，从而实现转向盘的回正以及驾驶人手感等功能。转向齿条执行机构则从转向盘执行机构接收信号，并根据驾驶人的转向意图将转向盘角度信号转换成轮胎的摆动，控制助力电机工作，从而对转向系统进行控制。

任务二线控转向系统三、线控转向系统的优势线控转向系统取消了转向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得转向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向器转动车轮。线控转向系统的优势主要有以下几点：1）省略了转向系统功能模块间的机械连接，降低了车辆的噪声和振动。2）节省空间，省下的空间可以用来布置传感器、计算单元或其他信息娱乐系统。3）消除了碰撞事故中转向柱后移而使驾驶人受到伤害的安全隐患。4）转向盘转角和转向力矩可以独立设计，实现不同主观驾驶感受的转向感，提高驾驶性能。

任务二线控转向系统四、线控转向系统的应用本书介绍的线控转向系统为英菲尼迪公司Q50轿车的主动转向系统DAS。DAS使用三组ECU将转向盘的转动信号传递给三组电机，再由其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械结构以便在三组ECU均发生故障时作为备用。信号发送到驱动电机，驱动电机控制转向杆来实现转向。

任务三线控制动系统?学习目标1.了解线控制动系统基本概念2.了解线控制动系统结构原理

任务三线控制动系统一、线控制动系统基本概念线控制动即使用电信号的形式来控制制动的一种电子控制技术。线控制动技术是底盘线控技术中难度最高的技术，也是最关键的技术。

任务三线控制动系统二、电子液压制动系统随着防抱死制动系统ABS、车身稳定控制系统ESP等技术的普及，线控制动系统在传统制动系统的基础上也慢慢地发展起来。液压式线控制动EHB是以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了一部分机械部件的功能。该系统采用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置得比较集中，有液压备份系统，因此也