高等摄影测量-邹峥嵘.ppt

高分辩率遥感卫星互补色立体模型IKONOS立体像对提取建筑物3DP5立体像对提取建筑物3D高效的采集方式：顺轨道往复点状目标垂直轨道往复IKONOS立体像对采集方式GPS星相机恒星追踪系统Gyro数据GPS数据原始影像图像元数据KalmanFilterJPLpgm恒星追踪系统数据Gyro数据GPS数据IMSFactoryCalDataOn-OrbitCalData几何校正影像PEDPAD内部几何因素外部几何因素照相机模型RPC’s立体像产品Geo正射套NITF格式产品产品生成影像产品OptionalGCP’sOptionalDEM高分辩率遥感卫星立体像对采集和生产过程RPCRPC高分辩率遥感卫星立体像对成图方法广泛采用RPC模型测评工作矢量成果与1:2000航摄资料套合情况（白色为实验成果；红色为1:2000电子地图）北京四维适普成果示例DOM+DLG效果图控制概念的拓宽遥感影像的对地精确定位需要一定数量的像控点（GCP），常规的做法基本上是一次性使用，造成资源的浪费，若能够在记录控制点坐标的同时存储控制点影像块，建立控制点影像数据库，当需要对新的遥感影像进行几何纠正处理时，从控制点影像数据库有哪些信誉好的足球投注网站可用控制点，再利用多源影像匹配技术匹配出控制点在新的遥感影像上的准确位置，则可以实现遥感影像自动纠正处理。控制点影像数据库基于控制点影像数据库的遥感影像纠正点角点交点直线广义点－－－点，直线、园、曲线均由点组成广义点理论已经成功地应用于地图修测…..领域point-based?line-based?generalizedpointbased广义点理论传统的技术：人工选取特征点－－如河流的交点广义点理论已经成功地应用于飞机飞行运动检测、地图修测…..领域影像对线划图自动配准因此，如何利用线控制信息（广义点）成为新影像与已有线划图匹配的关键从控制点到控制信息数字摄影测量与计算机视觉－数字摄影测量的发展与计算机视觉道路数字摄影测量与计算机视觉－数字摄影测量的发展与计算机视觉配准前配准后放大图像(1)新影像＋已有线划图应用广义点理论实现精确配准测绘卫星系列体系

测绘卫星在轨时间计划框幅式摄影数字投影一张像片只有一组外方位元素，即XS、YS、ZS和?、?、?线阵列影像数字投影每一条扫描行都有一组外方位元素，即XSi、YSi、ZSi和?i、?i、?i线阵列影像扫描行外方位元素建模定向影像认为其它扫描行的外方位元素是定向影像（某一个扫描行）外方位元素的函数外方位元素建模线阵列影像扫描行外方位元素模型线阵列影像构像方程正视扫描侧视扫描线阵列影像空间后交线阵列影像空间前交线阵列影像空间前交线阵列影像空间前交ADS40影像摄影测量处理可代替相机模型 比已存的照相机模型便于操作 不必公开相机参数随影像不同而不立体像对+RPC-三维测图单景+RPC+DEM-正射影像生产无RPC的卫星影像只是照片有理多项式系数（RPC）模型难以获得扫描时卫星相机的的外方位元素——按每扫描线(scanline)作中心投影——外方位元素随扫描线不同(scanline)而不同 ——高分辨率卫星尤其是IKONOS的姿态格外复杂——内方位元素保持同一RPC模型易于操作,几乎无精度上的损失应用RPC模型的必要性有理函数模型RPC的出现背景RPC模型（RFM模型）物方和像方坐标的正则化表示RPC参数的解算RPC模型的立体定位-初始值确定已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,?,?,?观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开二、基本公式1、严密解法共线条件方程误差方程垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则基于正解RPC模型的立体定位基于正解RPC模型的立体定位流程单像测图已知内、外方位元素像点坐标DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2反解形式的RPC模型基于反解RPC模型的立体定位RPC模型RPC模型反解RFM立体定位流程