液压伺服与比例控制系统 习题及答案 第六章习题答案.docx

第六章习题答案

6-1力反馈两级电液伺服阀的传递函数可简化成什么环节？

答：伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应，一般可简化成二阶振荡环节。如伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀的传递函数还可以简化成一阶惯性环节。当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

6-2已知电液伺服阀在线性区域内工作时，输入差动电流Δi=10mA，负载压力PL=20×105Pa，负载流量qL=60L/min，求此电液伺服阀的流量增益及压力增益。

答：电液伺服阀的流量增益为：

压力增益

6-3已知一电液伺服阀的压力增益为，伺服阀控制的液压缸面积为。要求液压缸输出力，伺服阀输入电流为多少？

答：负载压力，则伺服阀输入电流。

6-4已知电液伺服阀额定流量为10L /min，额定压力为210×105Pa，额定电流10mA，功率滑阀为零开口四边滑阀，其零位泄漏流量为额定流量的4%，伺服阀掌握的双作用液压缸Ap=20×10-4m2，当伺服阀输入电流为0.1mA时，求液压缸最大输出速度和最大输出力。

答：流量增益：

流量-压力系数：

压力增益：

负载流量：

液压缸最大输出速度为：

最大输出力为：