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自动控制原理课件一章.pdf

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    第一章自动控制的一般概念

    本章重点：

    ◼自动控制的任务；

    ◼自动控制的基本方式；

    ◼控制过程及性能要求；

    1

    1-1自动控制的任务

    ◼通常，在自动控制技术中，把工作的机器

    的设备称为被控对象，把表征这些机器

    设备工作状态的参量称为被控量，而

    对这些参量的要求值称为给定值或希

    望值（或参考输入）。则控制的任务可概

    括为：使被控对象的被控量等于给

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