全国仪器仪表制造复习题（含参考答案） (2).docx

全国仪器仪表制造复习题（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.异步传送的每个字符的起始位均为（）。

A、3

B、1

C、2

D、0

正确答案：D

2.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、外力

D、大气压力

正确答案：D

3.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：B

4.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。

A、前

B、中

C、后

D、不确定

正确答案：A

5.无人机高清远距离数字图传技术是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

6.遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、美国手

B、英国手

C、中国手

D、德国手

正确答案：A

7.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。

A、可靠传递

B、智能处理

C、互联网

D、全面感知

正确答案：A

8.RTK天空端模块位置应该安装在（）。

A、与接收机固定在一起

B、安装在磁铁附近

C、随意安装

D、远离金属零部件，远离天线，安装于飞行器上面

正确答案：D

9.电机的轴承日常维护需要进行（）。

A、更换线圈

B、固定螺丝

C、更换转子

D、润滑维护

正确答案：D

10.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。

A、①②③

B、①③④⑤

C、②③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

11.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（）。

A、有可能连续运行

B、肯定会继续运行

C、必然会停止转动

D、无法判断

正确答案：A

12.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。

A、加速度

B、方向

C、角速度

D、旋转角

正确答案：C

13.（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。

A、电源开关

B、急停开关

C、三段开关

D、伺服开关

正确答案：B

14.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子装有永磁体，定子是绕组

B、定子装有永磁体，转子是绕组

C、转子、定子都装有永磁体和绕组

D、转子、定子都是绕组

正确答案：A

15.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、平焊和竖焊

B、气体保护焊和氩弧焊

C、点焊和弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：C

16.交流电路中，视在功率的单位是（）。

A、KW

B、V

C、Var

D、W

正确答案：B

17.摇杆偏移1S，机器人持续步进（）。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

正确答案：C

18.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、姿态与位置

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、数据链路分系统

正确答案：B

19.无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面()。

A、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态

B、切至自主控制模式，尽可放松休息

C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

D、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

正确答案：C

20.无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

正确答案：D

21.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、圆柱坐标

B、直角坐标

C、多关节坐标

D、极坐标

正确答案：B

22.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

A、建筑技术

B、监测技术

C、汽车制造技术

D、传感技术

正确答案：D

23.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、磁罗盘校准

B、陀螺仪重置

C、磁罗盘重置

D、陀螺仪校准

正确答案：A

24.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、开环伺服系统

B、闭环伺服系统

C、半闭环伺服系统

D、定环伺服系统

正确答案：B

25.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据硬件

B、数据应用

C、数据科学

D、数据人才

正确答案：B

26.起支撑手作用的构建是（）。

A、腰

B、臂

C、基座

D、腕

正确答案：D

27.就螺旋桨转速而言，两叶桨具有（）的特点。

A、费电

B、操