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全国仪器仪表制造题库及答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为()。

A、大小相等

B、初相位相同

C、频率相同

D、相位差相同

正确答案：C

2.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、人工修正

B、自动控制

C、姿态遥控和舵面遥控

D、姿态遥控

正确答案：C

3.如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度(),避免速度突变造成伤害或损失。

A、由慢到快逐渐调整

B、保持恒定速度

C、由快到慢逐渐调整

D、保持最慢速

正确答案：A

4.无人机首次飞行的测试要求包括()。

A、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

D、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

正确答案：B

5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、固定

B、释放

C、触摸

D、定位

正确答案：B

6.()用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、速度传感器

B、触觉传感器

C、接近传感器

D、力觉传感器

正确答案：B

7.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、滑动觉传感器

C、压觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：B

8.无人机导航系统的导航参数包括位置、()、速度、()和航迹。

A、方向、GPS

B、GPS、重心

C、方向、高度

D、方向、姿态

正确答案：C

9.伺服电机能够对电机的()进行精确控制。

A、电压和电流

B、位置和速度

C、噪音

D、功耗

正确答案：B

10.多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()。

A、磁罗盘重置

B、陀螺仪校准

C、陀螺仪重置

D、磁罗盘校准

正确答案：D

11.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正确答案：C

12.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速的升高,()自动减少。

A、频敏变阻器的等效电流

B、频敏变阻器的等效功率

C、频敏变阻器的等效阻抗

D、频敏变阻器的等效电压

正确答案：C

13.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连

C、是否有粘连、是否有变形

D、是否有损伤、是否有粘连

正确答案：A

14.云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。

A、基础设施即服务(IaaS)

B、软件即服务(SaaS)

C、平台即服务(PaaS)

D、客户管理服务(Salesforce)

正确答案：D

15.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。

A、网状型

B、混合型

C、不规则型

D、蜂窝型

正确答案：A

16.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机

C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器

正确答案：A

17.温度传感器一般是利用材料()特性,实现温度到电参量的变化。

A、热敏特性

B、湿度敏感特性

C、力反馈特性

D、压敏特性

正确答案：A

18.电机的轴承日常维护需要进行()。

A、固定螺丝

B、更换转子

C、润滑维护

D、更换线圈

正确答案：C

19.下列不属于PLC通信联网时用到的设备是()。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线.同轴电缆.光缆双绞线.同轴电缆.光缆

正确答案：C

20.工业机器人运动自由度数,一般()。

A、小于3个

B、小于2个

C、小于6个

D、大于6个

正确答案：C

21.比值控制系统中,一般以()为主流量。

A、不做规定

B、由工艺方案确定

C、不可控物料

D、可控物料

正确答案：C

22.下列不属于PLC的模拟量控制的是()。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

23.PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。

A、高度单元

B、宽度单元

C、长度单元

D、比例单元

正确答案：D

24.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。

A、比例调节

B、微分调节

C、积分调节

D、PID调节

正确答案：B

25.机器人速度的单位是()。

A、in/sec

B、mm/min

C、cm/min

D、mm/sec

正确答案：D

26.随