仓储与配送管理第九章仓储配送机械设备选择与管理.pptVIP

图9－17螺旋滑槽式垂直输送机图9－17螺旋滑槽式垂直输送机（2）垂直升降输送机是用于各楼层之间货品输送的垂直升降输送机。当货品需要在上下楼层之间进行搬运时，采用这种输送机可完全实现自动化输送作业。货品由自动输送线输送至垂直升降机的承载平面，由垂直升降机实现货品的升降运动，当升降到货品目的地点所在的楼层时，再由垂直升降机的送出机构将货品推送到该层的自动输送带上，然后将货品输送到相应的位置。图9-18垂直升降输送机垂直升降机被输送的货品自动输送线图9－18垂直升降输送机2）连续输送机的主要技术参数1.生产率生产率是指单位时间内能够运送物料的质量，它是反映输送机工作性能的主要指标，单位为t/h。2.输送速度输送速度是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。3.输送长度输送长度是指输送机装载点与卸载点之间的距离。4.提升高度提升高度是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。3）输送机生产能力的计算带式输送机的生产能力可按照它的规格、性能，每天的生产时间和时间利用系数等因素进行计算，计算公式如下：（吨/天）式中：Ｇ——输送机每天的生产能力，单位为吨/天；Ｑ——输送机每小时的生产能力，可从厂家说明书查阅，单位为吨/小时；Ｔ——输送机每天的工作时间，单位为小时；K1——时间利用系数（二）自动导引车系统自动导引车（简称ＡＧＶ：ＡutomaticＧuidedＶehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。优点:1.可方便地实现与其它物流环节的自动连接2.降低仓储运作成本3.减少货损货差4.投资回收期较短5.系统的可靠性高6.节能与环保性好图9-19自动导引车结构组成1—安全挡圈2、11—认址线圈3—失灵控制线圈4—导向探测线圈5—驱动轴6—驱动电机7—转向机构8—导向伺服电机9—蓄电池箱10—车架12—制动用电磁离合器13—后轮图9－19自动导引车结构组成1—安全挡圈2、11—认址线圈3—失灵控制线圈4—导向探测线圈5—驱动轴6—驱动电机7—转向机构8—导向伺服电机9—蓄电池箱10—车架12—制动用电磁离合器13—后轮1)AGV基本结构组成1.车体2.充电装置3.驱动装置4.转向装置5.车上控制器，车载电脑终端，精确停车装置，移载系统6.通信系统7.安全系统，传感器图9－20微动开关式保护结构图9－21触点式保护结构图9-22AGV外形图图9-22AGV外形图8.车体方位计算子系统AGV的方位，是指ＡＧＶ在总体坐标系中的位置与方向。该子系统能够实时计算出车体方位，并将车辆位置信息及时上传，以便实现对AGV的动态监控。2）AGV的导引方式AGV行驶路径的导引方式有两种类型：固定路径导引和自由路径导引。所谓固定路径导引是指在规划好的输送路线上设置导引用的信息媒介物，ＡＧＶ自动地检测出它的信息，从而沿着导引媒介物所指引的路线行驶的导引方式，常用的导引媒介物有电磁导引、光学导引和磁带导引。自由路径导引是指根据作业要求，由控制系统随机地设置AGV导引路线的方式。在这种ＡＧＶ上装有车载电脑终端，它可与控制系统进行无线实时通讯，能够实时接收来自控制系统的控制指令，此导引方式的运用大大提高了搬运系统的柔性。1.固定路径导引（l）电磁导引（Electronic-MagneticGuided）电磁导引方式是目前应用最广泛的一种固定路径导引方式,它采用电磁感应原理。它是在ＡＧＶ的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，则信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后控制导向电机5工作,然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。1—导向电线2—导向轮3—信号检测器4—放大器5—导向电机6—减速器图9-24电磁导引原理图图9－23电磁导向原理导向电线2—导向轮3—信号检测器4—放大器5—导向电机6—减速器图9－24电磁导引原理图（2）光学导引(OpticalGuided)光学导引是采用在运行路线上贴附或涂上宽度均匀、反光性能良好的反射色带来确定行驶路径的导引方式。光学导引方式的优点是路径长度不受限制，且易于更改与扩充。