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工业机器人复习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.示教盒属于机器人-环境交互系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.if指令以endif表示判断的终结。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.顺序阀可用作溢流阀用()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在运算符中,表示乘法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.()视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.()工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。()

A、正确